距離分布検知装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：藤谷修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-304586
公開番号（公開出願番号）：特開2001-126065
出願日： 1999年10月26日
公開日（公表日）： 2001年05月11日
要約：

【要約】【課題】画像照合、距離算出処理のオーバーヘッドと照合誤りの削減。【解決手段】 2台のカメラから撮像された画像はA/D変換器によりデジタル化される。次に、解析対象の個々の部分画像は、それが属すると予想される各距離レンジに対応した照合手段に入力される。各照合手段では、入力画像の解像度を変化させることにより、それぞれの距離レンジで必要十分な空間分解能で距離の照合を行う。即ち、各照合手段では、対応する各距離レンジに応じて、入力画像をそれぞれ2-n(n=0,1,2,3)の解像度の画像に変換する。解像度変換方法としては、解像度を半減するのに隣り合う4画素の平均値を用いる方法等を用いる。この様に距離分布検知装置を構成すれば、後処理のためのデータの削減や、演算量の削減が可能になる。また、本構成では距離値に応じた空間分解能で照合を行うため、これにより、照合誤りも削減することができる。

請求項（抜粋）：

空間的位置の相異なる複数の視点から撮影された画像を解析することにより、撮像された対象物の距離分布を求める距離分布検知装置において、前記画像の被解析単位となる部分画像を照合し、前記距離分布を計算する際の、距離方向又は視差角方向の空間分解能の高さを、前記部分画像が属すると推定される距離レンジに応じて選択する空間分解能選択手段を有することを特徴とする距離分布検知装置。

IPC (6件)：

G06T 7/00 , B60R 21/00 , G01B 11/00 , G01C 3/06 , G06T 7/20 , G05D 1/02

FI (6件)：

G01B 11/00 H , G01C 3/06 V , G05D 1/02 K , G06F 15/62 415 , B60R 21/00 624 C , G06F 15/70 400

Fターム (64件)：

2F065AA06 , 2F065BB05 , 2F065CC11 , 2F065DD06 , 2F065EE09 , 2F065FF05 , 2F065FF09 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065NN11 , 2F065PP01 , 2F065QQ00 , 2F065QQ03 , 2F065QQ13 , 2F065QQ25 , 2F065QQ27 , 2F065QQ28 , 2F065QQ32 , 2F065QQ33 , 2F065QQ38 , 2F065QQ41 , 2F065QQ42 , 2F112AC06 , 2F112FA03 , 2F112FA07 , 2F112FA27 , 2F112FA31 , 2F112FA32 , 2F112FA38 , 2F112FA41 , 5B057AA20 , 5B057BA24 , 5B057BA26 , 5B057CD06 , 5B057CE06 , 5B057DA07 , 5B057DB03 , 5B057DC02 , 5B057DC34 , 5B057DC36 , 5H301AA03 , 5H301AA10 , 5H301BB20 , 5H301CC06 , 5H301GG09 , 5H301GG19 , 5H301GG23 , 5H301GG29 , 5H301LL01 , 5H301LL03 , 5H301LL14 , 5H301QQ08 , 5L096BA04 , 5L096CA05 , 5L096CA25 , 5L096EA03 , 5L096FA34 , 5L096FA66 , 5L096GA17 , 5L096HA01 , 9A001EE05 , 9A001HZ23 , 9A001JJ77 , 9A001KK54

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