特許

J-GLOBAL ID：200903079701165293

モータ制御装置

発明者： 鈴木 健一 ,  石本 憲治 ,  平川 智久 ,  横内 保行
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 岩橋 文雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-049927
公開番号（公開出願番号）：特開2002-252991
出願日： 2001年02月26日
公開日（公表日）： 2002年09月06日
要約：

【要約】【課題】 電流制御の位相遅れを補償し、電流制御系の応答性を向上させる手段を備えたモータ制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】 3相モータ1の各相の電圧指令値と電流検出値からモータ1相分のモデルを用いて現在の電流値を推定するカレントオブザーバと、各相の電圧指令値と電流検出値からモータ1相分のモデルを用いて現在の外乱電圧を最小次元オブザーバで推定する外乱オブザーバとを備え、カレントオブザーバと外乱オブザーバ相互の過去の推定値を用いて1つにまとめた電流検出オブザーバを用いて、電流検出時点の電流推定値を電流制御に使用する。

請求項（抜粋）：

3相モータの各相の電圧指令値と電流検出値からモータ1相分のモデルを用いて現在の電流値を推定するカレントオブザーバと、各相の電圧指令値と電流検出値からモータ1相分のモデルを用いて現在の外乱電圧を最小次元オブザーバで推定する外乱オブザーバとを備え、カレントオブザーバと外乱オブザーバ相互の過去の推定値を用いて1つにまとめた電流検出オブザーバを用いて、電流検出時点の電流推定値を電流制御に使用するモータ制御装置。

Fターム (11件)：

5H550BB10 ,  5H550DD01 ,  5H550GG01 ,  5H550GG05 ,  5H550HB08 ,  5H550HB16 ,  5H550JJ02 ,  5H550JJ04 ,  5H550LL07 ,  5H550LL22 ,  5H550LL23

引用特許：

審査官引用 (1件)

• ディジタルサーボ制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-103344   出願人：豊田工機株式会社, 株式会社豊田中央研究所

引用文献：

審査官引用 (1件)

• ディジタル制御理論, 19840403, p.115-121