特許
J-GLOBAL ID：200903079701165293
モータ制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
岩橋 文雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-049927
公開番号（公開出願番号）：特開2002-252991
出願日： 2001年02月26日
公開日（公表日）： 2002年09月06日
要約：
【要約】【課題】 電流制御の位相遅れを補償し、電流制御系の応答性を向上させる手段を備えたモータ制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】 3相モータ1の各相の電圧指令値と電流検出値からモータ1相分のモデルを用いて現在の電流値を推定するカレントオブザーバと、各相の電圧指令値と電流検出値からモータ1相分のモデルを用いて現在の外乱電圧を最小次元オブザーバで推定する外乱オブザーバとを備え、カレントオブザーバと外乱オブザーバ相互の過去の推定値を用いて1つにまとめた電流検出オブザーバを用いて、電流検出時点の電流推定値を電流制御に使用する。
請求項（抜粋）：
3相モータの各相の電圧指令値と電流検出値からモータ1相分のモデルを用いて現在の電流値を推定するカレントオブザーバと、各相の電圧指令値と電流検出値からモータ1相分のモデルを用いて現在の外乱電圧を最小次元オブザーバで推定する外乱オブザーバとを備え、カレントオブザーバと外乱オブザーバ相互の過去の推定値を用いて1つにまとめた電流検出オブザーバを用いて、電流検出時点の電流推定値を電流制御に使用するモータ制御装置。
Fターム (11件)：
5H550BB10
, 5H550DD01
, 5H550GG01
, 5H550GG05
, 5H550HB08
, 5H550HB16
, 5H550JJ02
, 5H550JJ04
, 5H550LL07
, 5H550LL22
, 5H550LL23
出願人引用 (1件)
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ディジタルサーボ制御装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平8-103344
出願人：豊田工機株式会社, 株式会社豊田中央研究所
審査官引用 (1件)
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ディジタルサーボ制御装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平8-103344
出願人：豊田工機株式会社, 株式会社豊田中央研究所
引用文献：
出願人引用 (1件)
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ディジタル制御理論, 19840403, p.115-121
審査官引用 (1件)
-
ディジタル制御理論, 19840403, p.115-121
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