採液管の開栓装置及び開栓方法

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-272723
公開番号（公開出願番号）：特開平6-123743
出願日： 1992年10月12日
公開日（公表日）： 1994年05月06日
要約：

【要約】【目的】異なる高さの採液管が混在している場合においても、開栓作業を自動的に効率良くおこない得る開栓装置を得る。【構成】ラック6に支持された複数本の採液管1〜5の高さを高さ判定センサ8で判定し、該採液管1〜5の高さに応じた電気信号を記憶装置11に記憶し、該記憶装置11に記憶されている採液管1〜5の高さに応じた電気信号を、正常な高さの採液管の高さと制御装置において比較し、正常な高さの採液管について、開栓部10に内蔵されている高さ位置決め装置を駆動して開栓装置の採液管に対する高さを位置決めし、しかる後、採液管に取り付けられている栓を開栓装置により除去するように構成された採液管の開栓装置。

請求項（抜粋）：

少なくとも一本の採液管が支持されているラックと、前記ラックに支持された採液管の高さを判定し、該高さに応じた電気信号を出力する高さ判定手段と、前記高さ判定手段から与えられた採液管の高さに応じた電気信号を記憶する記憶手段と、前記ラックに支持された採液管を開栓するための開栓手段と、前記開栓手段及び採液管の少なくとも一方を上下に移動させ得るように構成されており、採液管に対する開栓手段の高さを位置決めする高さ位置決め手段と、前記記憶手段に記憶された採液管の高さに応じた電気信号を、閉栓された採液管の正常な高さと比較し、ラックに支持された採液管の高さが正常であるときに採液管の高さに応じて開栓手段の採液管に対する高さを位置決めさせる指令信号を前記高さ位置決め手段に出力し、前記開栓手段に開栓動作を行わせる指令信号を出力する制御装置とを備えることを特徴とする採液管の開栓装置。

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