ステッピングモータの駆動装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-013584
公開番号（公開出願番号）：特開2003-219693
出願日： 2002年01月23日
公開日（公表日）： 2003年07月31日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】構成が簡単で安価な高精度マイクロステップ駆動の機能を有するステッピングモータドライバを実現する。【解決手段】モータの通電電流を検出する電流検出器と,モータのロータ回転角度を検出する角度検出器と,巻線の通電電流を制御する電流制御部を具備した外部指令パルスの印加毎にモータが歩進回転する永久磁石形ステッピングモータ駆動装置において,角度検出器の出力値を用いて該電流検出器で検出したモータ電流を固定座標系から回転座標系に変換する第1の座標変換器61と,角度検出器の出力値を用いて該電流制御部出力を回転座標系から固定座標系に変換する第2の座標変換器62と,該外部指令パルスを計数し角度指令に換算する角度演算器21と,該角度指令と該角度検出器の出力値の差分を用いて座標変換を行う第3の座標変換器63を設け,電流指令を該第3の座標変換器で変換したのち該電流制御部の指令信号として用いるように構成する。

請求項（抜粋）：

モータの通電電流を検出する電流検出器と,モータのロータ回転角度を検出する角度検出器と,巻線の通電電流を制御する電流制御部を具備した外部指令パルスの印加毎にモータが歩進回転する永久磁石形ステッピングモータ駆動装置において,角度検出器の出力値を用いて該電流検出器で検出したモータ電流を固定座標系から回転座標系に変換する第1の座標変換器と,角度検出器の出力値を用いて該電流制御部出力を回転座標系から固定座標系に変換する第2の座標変換器と,該外部指令パルスを計数し角度指令に換算する角度演算器と,該角度指令と該角度検出器の出力値の差分を用いて座標変換を行う第3の座標変換器を設け,電流指令を該第3の座標変換器で変換したのち該電流制御部の指令信号として用いるように構成したステッピングモータ駆動装置。

IPC (3件)：

H02P 8/00 303 , H02P 8/22 , H02P 21/00

FI (3件)：

H02P 8/00 303 B , H02P 5/408 C , H02P 8/00 C

Fターム (20件)：

5H576BB03 , 5H576DD10 , 5H576EE01 , 5H576EE11 , 5H576GG01 , 5H576GG02 , 5H576HB01 , 5H576JJ03 , 5H576LL07 , 5H576LL22 , 5H580BB10 , 5H580CA02 , 5H580CA12 , 5H580FA02 , 5H580FA03 , 5H580FA04 , 5H580FA14 , 5H580FA22 , 5H580FB01 , 5H580HH02

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