特許
J-GLOBAL ID：200903079722064640
自律型水中航走装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
井出 直孝 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-056001
公開番号（公開出願番号）：特開平8-249060
出願日： 1995年03月15日
公開日（公表日）： 1996年09月27日
要約：
【要約】【目的】 自律的に広範囲に行動することができる水中航走装置を実現する。【構成】 GPSからの信号を受信しうる二個の自律航行型水上艇は、自律航行をしている水中航走体に位置情報その他の航行に必要な情報を送信する。この情報にしたがって水中航走体のコンピュータは水中航走体の絶対位置、対地速度、姿勢方位その他の情報を連続的に高い精度で決定出力することができる。【効果】 効率のよい科学探査あるいは安全かつ高信頼性の危険物処理が実行できる。
請求項（抜粋）：
水中を航走する無人の水中航走体と、この水中航走体に追従して水面を航走する無人の水上艇とを備え、前記水中航走体は、航行制御用のコンピュータを備え、前記水上艇には、自己の位置情報を生成する手段と、その位置情報を前記水中航走体に水中音響通信により送信する手段とが搭載され、前記水中航走体は、前記水上艇が送信する位置情報を受信して前記コンピュータに入力する手段を備えたことを特徴とする自律型水中航走装置。
IPC (4件)：
G05D 1/00
, B63C 11/48
, G01S 5/00
, G01S 5/24
G05D 1/00 A
, B63C 11/48 D
, B63C 11/48 Z
, G01S 5/00
, G01S 5/24
