立体自動倉庫における監視装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：篠部正治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-322947
公開番号（公開出願番号）：特開平11-157605
出願日： 1997年11月25日
公開日（公表日）： 1999年06月15日
要約：

【要約】【課題】物品の搬送と入出庫を妨げるおそれのある異状が検知されたときの実情を把握し、物品の入出庫時に物品の現物確認をする。【解決手段】倉庫側には、移動荷台1に取付枠4を介して雲台3に載置したズーム機能付きテレビカメラ2を設置する。また取付枠4に無線式の画像送信装置5が載置される。雲台3は、その姿勢つまりテレビカメラ2の撮影方向を自在に変えることができる。移動荷台1に、入出庫物品18を載せて棚10a間を運ぶフォーク装置17を設置する。地上側には、無線式の画像受信装置6と、これに接続される画像表示装置7と、その近くに置かれる無線操作式の操作盤8と、全体的に制御する総合制御装置9を設置する。異状検知センサからの信号や、入出庫指令信号に基づいて起動されたテレビカメラ2で、操作盤8を介して検知箇所周辺や入出庫物品の状況を方向と視野を変えながら撮影・監視する。

請求項（抜粋）：

雲台を介して移動荷台に設けられ、移動荷台の周辺を撮影するテレビカメラと;移動荷台に設けられて、テレビカメラの映像信号を地上側に送信する画像送信装置と;地上側に設けられて、画像送信装置から送信された映像信号を受信する画像受信装置と;地上側に設けられて、画像受信装置で受信した映像信号を画面上に表示する画像表示装置と;この画像表示装置の近くに設けられて、雲台の姿勢を操作する操作盤と;を備えることを特徴とする立体自動倉庫における監視装置。

IPC (3件)：

B65G 1/00 511 , H04N 5/232 , H04N 7/18

FI (3件)：

B65G 1/00 511 H , H04N 5/232 B , H04N 7/18 E

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