特許
J-GLOBAL ID：200903079787412700
部品装着方法及び装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山下 亮一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-174328
公開番号（公開出願番号）：特開平6-021697
出願日： 1992年07月01日
公開日（公表日）： 1994年01月28日
要約：
【要約】【目的】 装置設計上の制約を伴うことなく、無駄時間を最小に抑えて部品を高効率に装着することができる部品装着方法及び装置を提供すること。【構成】 部品Kを吸着してこれを吸着点回りに所定角度だけ予備回転させた後、同部品Kを吸着点回りに予備回転とは逆方向に回動させながら該部品Kの投影幅を検知することによって、部品Kを所定位置に装着する部品装着方法において、前記予備回転動作を吸着ノズル14の上昇動作中に行なう。本発明によれば、予備回転動作時間が吸着ノズル14の上昇動作時間内に含まれるため、無駄時間を最小に抑えて部品Kを効率良く装着することができる。又、本発明によれば、レーザユニット20や部品供給装置を予め所定角度(予備回転角度)だけ回転させた状態で取り付けておく必要がないため、装置設計上に大きな制約を伴うことがない。
請求項（抜粋）：
部品を吸着してこれを吸着点回りに所定角度だけ予備回転させた後、同部品を吸着点回りに予備回転とは逆方向に回動させながら該部品の投影幅を検出することによって、部品装着位置補正量を求め、部品を所定位置に装着する部品装着方法において、前記予備回転動作を部品吸着後の部品上昇動作中に行なうことを特徴とする部品装着方法。
IPC (3件)：
H05K 13/04
, G06F 15/62 405
, G06F 15/64
