特許

J-GLOBAL ID：200903079790337051

機械のコースを求める方法

発明者： ダニエル イー ヘンダーソン ,  カール ダブリュー クライメンハーゲン
出願人/特許権者： キャタピラー インコーポレイテッド
代理人 (1件)： 中村 稔 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-076850
公開番号（公開出願番号）：特開平10-038598
出願日： 1997年03月28日
公開日（公表日）： 1998年02月13日
要約：

【要約】【課題】 コースに対して機械のヘッディングを自動的に求める方法。【解決手段】 機械の初期のコースを求め、それに応じて方向状態を設定し、機械の現在のコースを求めるステップを備える。この方法は、さらに機械の初期のコースと現在のコースを比較し、それに応じて方向状態を更新するステップを含む。

請求項（抜粋）：

機械のコースに対して前記機械のヘッディングを求める方法において、前記機械の初期のコースを求め、前記機械の初期のヘッディングを求め、それに応じて方向状態を設定し、前記機械の現在のコースを求め、前記機械の前記初期のコースと前記現在のコースを比較し、それに応じて前記方向状態を更新する方法。

IPC (3件)：

G01C 21/00 ,  G01C 15/00 ,  G05D 1/02

FI (3件)：

G01C 21/00 G ,  G01C 15/00 A ,  G05D 1/02 H

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 特開昭63-014206