特許
J-GLOBAL ID：200903079816470014
トレイ分離装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
和田 成則
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-287938
公開番号（公開出願番号）：特開平6-135549
出願日： 1992年10月26日
公開日（公表日）： 1994年05月17日
要約：
【要約】【目的】 容器類をトレイから分離して容器類からは内容物を排除する際、容器類の破損を防止する。【構成】 トレイ返却用コンベア10によって搬送状態の容器Aを隙間検出装置11が映像で捉えることにより、隙間検出装置11によって容器A同士の隙間が検出される。ハンドリング装置12は、隙間検出装置11の検出結果に基づきトレイB上から容器Aのみを取り上げ、その後、容器Aは、吸着プレート13aに吸着する。吸着プレート13aは、容器Aを吸着したまま反転することにより、さかさまとなった容器Aから内容物ダクト16に内容物が落下する。さらに、吸着プレート13aは、容器回収用コンベア17の上方まで移動した後、容器Aを離脱することにより、内容物の排除された容器Aがトレイとは別に回収可能となる。
請求項（抜粋）：
トレイ上に載せられたまま返却される容器類をトレイから分離するとともに、該容器類からは内容物を排除するトレイ分離装置において、上記トレイ上に載せられている容器類を取り上げた後、所定の位置にて容器類を解放する容器類取り上げ手段と、上記容器類取り上げ手段により解放された容器類を吸着又は離脱する容器類吸着手段と、上記容器類吸着手段に容器類が吸着した後、該容器類吸着手段を反転させる容器類反転手段と、を備えることを特徴とするトレイ分離装置。
IPC (6件)：
B65G 47/91
, A47L 15/24
, B08B 9/42
, B65G 47/248
, B65G 47/88
, B65G 47/90
