特許
J-GLOBAL ID：200903079841377355
物品移載装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
北村 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-115510
公開番号（公開出願番号）：特開平6-329257
出願日： 1993年05月18日
公開日（公表日）： 1994年11月29日
要約：
【要約】【目的】 目的は、パレット上に物品を移載するにおいて、物品の重量の偏りを解消して、安定した物品配置にて移載することのできる物品移載装置を提供することにある。【構成】 複数個の物品Eを、段積み状に且つ各段において複数個の物品を設定配置パターンに並べた状態に、パレットFに移載する物品移載手段Aと、その物品移載手段Aの作動を制御する制御手段1とが設けられている物品移載装置において、前記制御手段1が、最上段に配置する物品Eの数が前記設定配置パターンに並べるのに要する物品数よりも少ない端数の場合には、その少ない物品Eの重心をパレットFの中心位置Qに近付けた端数用の配置パターンにて、前記最上段の物品Eを移載するように構成されている。
請求項（抜粋）：
複数個の物品(E)を、段積み状に且つ各段において複数個の物品を設定配置パターンに並べた状態に、パレット(F)に移載する物品移載手段(A)と、その物品移載手段(A)の作動を制御する制御手段(1)とが設けられている物品移載装置であって、前記制御手段(1)は、最上段に配置する前記物品(E)の数が前記設定配置パターンに並べるのに要する物品数よりも少ない端数の場合には、その少ない前記物品(E)の重心を前記パレット(F)の中心位置(Q)に近付けた端数用の配置パターンにて、前記最上段の前記物品(E)を移載するように構成されている物品移載装置。
IPC (2件)：
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