特許

J-GLOBAL ID：200903079860501415

横滑り角演算装置

発明者： 勝山 悦生
出願人/特許権者： 株式会社日立ユニシアオートモティブ
代理人 (1件)： 朝倉 悟 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-252722
公開番号（公開出願番号）：特開2003-063374
出願日： 2001年08月23日
公開日（公表日）： 2003年03月05日
要約：

【要約】【課題】 横滑り角の演算精度を向上させること。【解決手段】 車両状態量を検出する車両状態量検出手段と、検出された車両状態量に基づいて横滑り角を演算する横滑り角演算部と、を備えた横滑り角演算装置において、横滑り角演算部は、いったん演算した前後輪スリップ角βf,βrが制限領域に入っている場合には(ステップ104)、横加速度Ayの大きさに応じて、前後輪スリップ角βf,βrの一方を制限値とし(ステップ107,109)、この一方の値を用いて他方の値を求める関係式により前後輪スリップ角βf,βrの他方を演算する(ステップ108,110)ようにした。

請求項（抜粋）：

車両状態量を検出する車両状態量検出手段と、検出された車両状態量に基づいて横滑り角を演算する横滑り角演算部と、を備えた横滑り角演算装置において、前記車両状態量に含まれる横加速度の大きさに対応した横滑り角の制限値を予め設定したことを特徴とする横滑り角演算装置。

Fターム (8件)：

3D046BB21 ,  3D046HH02 ,  3D046HH08 ,  3D046HH21 ,  3D046HH22 ,  3D046HH25 ,  3D046HH26 ,  3D046HH29