特許

J-GLOBAL ID：200903079895310019

ロボットハンド

発明者： 大塚 英史
出願人/特許権者： シャープ株式会社
代理人 (1件)： 倉内 義朗
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-230897
公開番号（公開出願番号）：特開2006-043843
出願日： 2004年08月06日
公開日（公表日）： 2006年02月16日
要約：

【課題】簡易なハンド機構及び制御により複雑な把持対象物体の安定把持を実現する。【解決手段】屈伸自在に連結された2節以上のリンク部材11,12,13からなる指機構10を2本以上備え、各指機構をベース部に連結してなるロボットハンドにおいて、少なくても1節以上のリンク部材が指長手方向軸中心02に回転する構成である。そして、リンク部材に設けた感圧センサ30からの信号を利用し、リンク部材を把持対象物の形状に応じて、指長手方向の軸中心02廻りに回転させる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

屈伸自在に連結された2節以上のリンク部材からなる指機構を2本以上備え、各指機構をベース部に連結してなるロボットハンドにおいて、 少なくても1節以上のリンク部材が指長手方向軸中心に回転する構成であることを特徴とするロボットハンド。

IPC (1件)：

B25J 15/08

FI (3件)：

B25J15/08 J ,  B25J15/08 P ,  B25J15/08 W

Fターム (17件)：

3C007DS01 ,  3C007ES03 ,  3C007ES04 ,  3C007ES05 ,  3C007ES06 ,  3C007ES08 ,  3C007EV11 ,  3C007HS28 ,  3C007KS21 ,  3C007KS30 ,  3C007KS34 ,  3C007KT01 ,  3C007KV06 ,  3C007KX08 ,  3C007KX10 ,  3C007LV08 ,  3C007LV09

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 多指ハンド装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-052732   出願人：本田技研工業株式会社