特許

J-GLOBAL ID：200903079911198046

農作業機の操向制御装置

発明者： 行本 修 ,  松尾 陽介 ,  一杉 則昭 ,  田中 満男 ,  水津 清明 ,  重松 文雄
出願人/特許権者： 生物系特定産業技術研究推進機構 ,  日本航空電子工業株式会社 ,  ヤンマー農機株式会社 ,  井関農機株式会社
代理人 (1件)： 牧 哲郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-351410
公開番号（公開出願番号）：特開2001-161112
出願日： 1999年12月10日
公開日（公表日）： 2001年06月19日
要約：

【要約】【課題】 農作業機の自動直進操向モードにおいて、操縦者が想定していない方向への自動操向が急速に行われることのないようにする。【解決手段】 土壌面を走行しながら作業する作業装置を有した車体の自動直進操向モードにより走行しうる農作業機において、車速が所定以上の場合にはこの自動直進操向モードを禁止することを特徴とする農作業機の操向制御装置の構成。

請求項（抜粋）：

土壌面を走行しながら作業する作業装置1を有した車体2の自動直進操向モードにより走行しうる農作業機において、車速が所定以上の場合にはこの自動直進操向モードを禁止することを特徴とする農作業機の操向制御装置。

IPC (2件)：

A01B 69/00 303 ,  G05D 1/02

FI (2件)：

A01B 69/00 303 Z ,  G05D 1/02 W

Fターム (26件)：

2B043AA04 ,  2B043AB19 ,  2B043BA02 ,  2B043BB06 ,  2B043DA04 ,  2B043DA17 ,  2B043DB18 ,  2B043EA13 ,  2B043EB01 ,  2B043EC12 ,  2B043EC13 ,  2B043EC15 ,  2B043ED01 ,  2B043EE01 ,  2B043EE02 ,  5H301AA03 ,  5H301AA10 ,  5H301BB01 ,  5H301CC06 ,  5H301CC08 ,  5H301DD06 ,  5H301FF08 ,  5H301GG14 ,  5H301HH03 ,  5H301MM04 ,  5H301MM09