特許

J-GLOBAL ID：200903079983718184

操縦装置

発明者： 鹿児島 昌之 ,  新谷 裕和 ,  村上 茂樹
出願人/特許権者： 株式会社神戸製鋼所 ,  コベルコ建機株式会社
代理人 (1件)： 小谷 悦司 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-093512
公開番号（公開出願番号）：特開2000-284849
出願日： 1999年03月31日
公開日（公表日）： 2000年10月13日
要約：

【要約】【課題】 各自由度の干渉のない多自由度の操作が可能であって、かつ良好な操作性と応答性を得ることのできる操縦装置を提供する。【解決手段】 支持部材1に対し、それぞれ一端側が2方向に回動可能に軸支され、ある平面内で互いに略平行となるように配設された部材4、5aと、支持部材1に対し、一端側が1方向に回動可能に軸支された部材3と、部材3の他端側に、2方向に回動可能に軸支され、ある平面と直角の平面内で部材5aと略平行となるように配設された部材6と、部材5aの他端側に、一端側が軸芯まわりに回動可能に軸支された部材5bと、部材4、5b、6の他端側に、それぞれ2方向に回動可能に軸支された部材7と、部材7に固定されたグリップ8が操作されたときの部材3、4、5aの一端側の回転量をそれぞれ検出するセンサ9a、9b、9cを具備した。

請求項（抜粋）：

互いに直交する平面内でそれぞれ1組の平行リンクを構成し、これらの平行リンクのうちの一方の先端が他方の先端に対して該一方の先端が属する平面内で回動可能となるように各支持端を支持したリンク機構と、上記平行リンクのうちの一方の先端に設けられた操作部が操作されたときの各支持側の運動の量と方向を検出するセンサを具備したことを特徴とする操縦装置。

IPC (3件)：

G05G 9/047 ,  B25J 13/02 ,  E02F 9/20

FI (3件)：

G05G 9/047 ,  B25J 13/02 ,  E02F 9/20 K

Fターム (15件)：

2D003AA06 ,  2D003BA01 ,  2D003BA02 ,  2D003CA02 ,  2D003DA02 ,  2D003DA04 ,  2D003DB04 ,  2D003EA00 ,  2D003EA03 ,  3F059BC01 ,  3J070AA04 ,  3J070BA11 ,  3J070CC04 ,  3J070CC07 ,  3J070DA21