特許
J-GLOBAL ID：200903080015920610
移動体進行加速度算出装置とその装置を使用する移動体位置速度算出装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
蔵合 正博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-252347
公開番号（公開出願番号）：特開平9-096533
出願日： 1995年09月29日
公開日（公表日）： 1997年04月08日
要約：
【要約】【目的】 移動体の傾斜による影響をキャンセルして、精度良く移動体の加速度、速度、距離を求める。【構成】 傾斜角検出手段1と角速度検出手段2とその両者の出力を融合して高い帯域まで応答する絶対傾斜角算出手段3と、加速度検出手段4が検出した移動体の進行方向の加速度を絶対傾斜角算出手段3が算出した絶対傾斜角により求めた重力による影響を排除する傾斜補正手段5と、絶対位置および絶対速度検出手段6で絶対速度が得られた場合は、補正された加速度のオフセット誤差を推定して進行加速度を補正する加速度補正手段7とを備える。
請求項（抜粋）：
天空上の衛星が送出する電波の情報から絶対位置および絶対速度を検出する絶対位置および絶対速度検出手段と、応答周波数が低く、重力方向に対して垂直な水平面と移動体の進行方向との傾斜角を検出することができる傾斜角検出手段と、重力ベクトルと移動体の進行方向ベクトルの2つのベクトルで決まる平面内における移動体の角速度を検出する角速度検出手段と、前記傾斜角検出手段により得られた傾斜角により、前記角速度検出手段で得られた角速度の積分値を補正して、高い周波数までの角度変動まで対応して移動体の絶対傾斜角を算出する絶対傾斜角算出手段と、移動体進行方向の加速度を検出する加速度検出手段と、加速度検出手段で得られた加速度から、前記絶対傾斜角算出手段で得られた絶対傾斜角により求めた重力による影響を除去した加速度を算出する傾斜補正手段と、前記絶対位置および絶対速度検出手段で絶対速度が得られた際には、その絶対速度と傾斜補正手段で得られた加速度の時間積分値との比較、あるいは絶対速度の時間差分と加速度との比較により、加速度のオフセット誤差を推定し、進行加速度を補正する加速度補正手段とを備えた移動体進行加速度算出装置。
IPC (4件)：
G01C 21/00
, G01C 19/00
, G01C 21/16
, G01P 15/00
G01C 21/00 D
, G01C 19/00 Z
, G01C 21/16 Z
, G01P 15/00 Z
出願人引用 (6件)
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特開昭62-028672
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車両用位置測定装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平4-019992
出願人：日本航空電子工業株式会社
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慣性航法方法
公報種別：公開公報
出願番号：特願平5-105399
出願人：防衛庁技術研究本部長, 多摩川精機株式会社
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