特許
J-GLOBAL ID：200903080028329643
作業機の制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大浜 博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-040398
公開番号（公開出願番号）：特開平10-236768
出願日： 1997年02月25日
公開日（公表日）： 1998年09月08日
要約：
【要約】【課題】 油圧アクチュエータの制御出力の演算処理に際して作業機の姿勢情報を考慮することで、作業機の制御精度のより一層の向上を図る。【解決手段】 ブーム33と伸縮用油圧アクチュエータ5と起伏用油圧アクチュエータ6と該各油圧アクチュエータ5,6をそれぞれ駆動制御する各駆動制御手段13,23と起伏用及び伸縮用の各操作手段1,2とを備えた作業機の制御装置において、起伏角度検出器4と、ブーム長さ検出器3と、上記ブーム33の伸縮動作時に上記伸縮用操作手段1の操作信号に加えて、上記ブームの長さと起伏角度とを考慮して伸縮制御出力を演算する制御出力演算手段11とを備える。かかる構成によれば、上記ブーム33の伸縮動作時には、上記制御出力演算手段11において上記伸縮用油圧アクチュエータ5の制御出力が、上記伸縮用操作手段1の操作信号に加えて、上記ブームの伸縮長さと起伏角度とを考慮した上で演算され、作業機の作業状態により一層適した制御出力が得られる。
請求項（抜粋）：
起伏及び伸縮自在なブームと、該ブームを起伏駆動及び伸縮駆動する起伏用油圧アクチュエータと伸縮用油圧アクチュエータと、該各油圧アクチュエータをそれぞれ駆動制御する起伏用及び伸縮用の各駆動制御手段と、該各駆動制御手段にそれぞれ操作信号を出力する起伏用及び伸縮用の各操作手段とを備え、該各操作手段を操作することで上記ブームを起伏及び伸縮させるようにした作業機の制御装置であって、上記ブームの起伏角度を検出する起伏角度検出器と、該ブームの伸縮長さを検出するブーム長さ検出器と、上記ブームを伸縮させる時に上記伸縮用操作手段の操作信号に加えて、上記ブーム長さ検出器の検出情報に基づく上記ブームの伸縮長さと上記起伏角度検出器の検出情報に基づく上記ブームの起伏角度とを考慮し、作業状態に適した伸縮制御出力を演算してこれを上記伸縮用駆動制御手段に出力する制御出力演算手段とを備えたことを特徴とする作業機の制御装置。
IPC (3件)：
B66C 13/20
, B66C 23/82
, B66C 23/90
B66C 13/20
, B66C 23/82 F
, B66C 23/90 W
, B66C 23/90 C
, B66C 23/90 D
