特許
J-GLOBAL ID：200903080039838230
ブームスイング式油圧ショベル
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
武 顕次郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-231598
公開番号（公開出願番号）：特開平9-078630
出願日： 1995年09月08日
公開日（公表日）： 1997年03月25日
要約：
【要約】【目的】 スイング可能なブームと運転室との干渉を適正にかつ低コストで防止できるブームスイング式の油圧ショベルを提供する。【構成】 センサ12,13からの角度信号に基づいてブーム基準位置5aの角度を算出する角度演算部14と、領域記憶部15に記憶されるデータマップに基づいて前記角度が各領域に侵入したか否かを判断する比較演算部16と、この比較演算部16からの制御信号に基づいて油圧駆動回路17に制御信号を出力する駆動制御部18とを有し、ブーム基準位置5aが減速領域内、停止領域内に侵入した場合、右スイングあるいはブーム上げ動作を減速したり禁止し、さらにブーム基準位置5aが危険領域内に侵入した場合、右スイングやブーム上げ動作を非常停止する。
請求項（抜粋）：
運転室を有する本体と、この本体の前記運転室の側方に左右方向へスイング可能にかつ上下方向へ回動可能に連結されたブームと、このブームに対して回動可能に連結されたアームと、このアームに対して回動可能に連結されたバケットと、これらブーム、アームおよびバケットで構成される作業機を駆動するアクチュエータとを備えたブームスイング式油圧ショベルにおいて、前記ブームの上げ角度およびスイング角度をそれぞれ検出する角度検出器と、この角度検出器から出力される検出値に基づいて前記ブームと前記運転室との位置関係を演算する演算手段と、この演算手段の演算結果に応じて、前記ブームの上げ動作およびスイング動作を制御する制御手段とを備え、前記ブームと前記運転室との干渉を防止するようにしたことを特徴とするブームスイング式油圧ショベル。
IPC (2件)：
FI (2件)：
E02F 9/20 C
, E02F 9/24 B
