特許
J-GLOBAL ID:200903080106577187

軸速度決定方式

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 服部 毅巖
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-081178
公開番号(公開出願番号):特開平7-287613
出願日: 1994年04月20日
公開日(公表日): 1995年10月31日
要約:
【要約】【目的】 数値制御装置での制御軸の速度を決定する軸速度決定方式に関し、ある特定の制御軸の速度を一定に保持させるような直線補間及び円弧補間を簡単なプログラミングで実行できるようにする。【構成】 指定軸速度設定手段3は、制御軸のうち指定された制御軸、例えばX軸の速度を一定速度Fx0 にして、X軸の速度ベクトルFx0 * を設定する。方向ベクトル決定手段2は、読み取った加工プログラム14aの位置指令に基づいて方向ベクトルV* を決定する。そして、他軸速度決定手段4は、指定軸(X軸)の速度ベクトルFx0 * と方向ベクトルV* とに基づいて、指定軸以外の他の制御軸、例えばZ軸の速度ベクトルを決定する。その結果、砥石92またはワーク91は位置指令に基づいて決定される方向ベクトルV* に沿って進み、その際に指定軸(X軸)は設定された一定の速度で回転し、テーブル90を一定速度Fx0 で進ませる。
請求項(抜粋):
数値制御装置での制御軸の速度を決定する軸速度決定方式において、軸指定情報に従って、前記制御軸のうち指定された制御軸の速度を一定にし、その指定軸の速度ベクトルを設定する指定軸速度設定手段と、読み取った加工プログラムの位置情報に基づいて方向ベクトルを決定する方向ベクトル決定手段と、前記指定軸の速度ベクトル及び前記方向ベクトルをもとに前記指定軸以外の他の制御軸の速度ベクトルを決定する他軸速度決定手段と、を有することを特徴とする軸速度決定方式。
IPC (2件):
G05B 19/416 ,  G05B 19/18
FI (3件):
G05B 19/407 V ,  G05B 19/18 S ,  G05B 19/18 C

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