特許
J-GLOBAL ID：200903080112422535
モータの位置制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
滝本 智之 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-054422
公開番号（公開出願番号）：特開平8-251964
出願日： 1995年03月14日
公開日（公表日）： 1996年09月27日
要約：
【要約】【目的】 OA機器に搭載されるモータにおいて、高分解能な位置決めができ安価なモータの位置制御装置を提供することを目的としている。【構成】 モータと第1のトルク指令発生手段と第1の検出手段と第2のトルク指令発生手段と第2の検出手段を備え、前記モータの可動子を前記第1のトルク発生手段の出力である第1のトルク指令信号によって位置制御する構成としている。
請求項（抜粋）：
可動子と固定子のいずれか一方に多極着磁された永久磁石、他方に駆動コイルを有し、前記駆動コイルへの駆動電力に応じて前記可動子の駆動トルクが制御可能なモータと、前記モータの可動子の位置に応じて多相の連続的かつ周期的な信号を出力する第1の検出手段と、前記モータの可動子の回転軸に連結され90度位相差を持つ二相の矩形波信号を出力する第2の検出手段と、前記第1の検出手段の信号にもとづき、第1のトルク指令信号としてアナログ信号を出力する第1のトルク指令信号発生手段と、前記第2の検出手段の信号にもとづき、第2のトルク指令信号としてディジタル信号を出力する第2のトルク指令信号発生手段と、可動子の目標停止位置と前記第2の検出手段による可動子の検出位置との差が所定の範囲に入った時に、前記第2のトルク指令信号発生手段から出力される移動完了信号にもとづき、第1のトルク指令信号と第2のトルク指令信号を切替、駆動コイルへの駆動電力を制御するトルク指令信号切替手段とを備え、前記移動完了信号が出力されてない時は、前記第2のトルク指令信号にもとづき、前記モータの可動子の駆動トルクを制御し、前記移動完了信号が出力している時は第1のトルク指令信号にもとづき、前記モータの可動子の駆動トルクを制御することにより可動子の位置制御をするようにしたモータの位置制御装置。
IPC (4件)：
H02P 5/00
, H02P 3/06
, H02P 6/24
, H02P 6/16
H02P 5/00 N
, H02P 3/06 C
, H02P 6/02 351 L
, H02P 6/02 351 N
