特許
J-GLOBAL ID：200903080112799213
超音波モータの速度制御方法及び速度制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-313119
公開番号（公開出願番号）：特開平6-237584
出願日： 1993年12月14日
公開日（公表日）： 1994年08月23日
要約：
【要約】【構成】 共通の周波数及び振幅並びに異なる位相を有する2種の交流駆動電圧信号を受けて超音波振動を行う振動体3と、振動体3に接触して超音波振動により移動させられる移動体とを備えた超音波モータの速度を制御する方法及び装置であって、速度検出回路27によって移動体の移動速度を検出し、速度制御回路28によって、予め設定された速度と検出された移動速度との比較を行い、比較の結果に基づいて、交流駆動電圧信号の周波数及び振幅をそれぞれ可変発振回路21、昇圧回路28で調整し、又は交流駆動電圧信号の周波数及び位相の差をそれぞれ可変発振回路21、位相回路22で調整し、それによって、移動手段の移動速度を予め設定された速度に近づける。【効果】 簡単な回路構成によって高精度で安定度の高い速度制御を行うことのできる速度制御方法及び装置を提供することができる。
請求項（抜粋）：
共通の周波数及び振幅並びに異なる位相を有する2種の交流駆動電圧信号を受けて超音波振動を行う振動手段と、該振動手段に接触し、該超音波振動により移動させられる移動手段と、を備えた超音波モータの該移動手段の移動速度を制御する超音波モータの速度制御方法であって、該移動手段の移動速度を検出するステップaと、予め設定された速度と該検出された移動速度との比較を行うステップbと、該比較に基づいて、該交流駆動電圧信号の該周波数及び該振幅を調整し、それによって、該移動手段の該移動速度を該予め設定された速度に近づけるステップcと、を包含する超音波モータの速度制御方法。
引用特許：
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