特許
J-GLOBAL ID：200903080144938452
電子部品の自動装着装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
森本 義弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-033822
公開番号（公開出願番号）：特開平6-252594
出願日： 1993年02月24日
公開日（公表日）： 1994年09月09日
要約：
【要約】【目的】 形状の異なる複数の電子部品を配線基板に対して1つの場所で効率良く自動的に装着することができ、しかも、設備全体のスペースを小さく抑えることができるようにする。【構成】 形状の異なる複数種の電子部品3を種別毎に収容する複数のトレー6を保持したラック5から上記トレー6が供給位置に搬入された際に上記トレー6中の電子部品3を掴んで配線基板2の主面に装着するチャック18をチャック駆動用ロボット19に保持させ、チャック18に掴かまれた電子部品3の撮影画像から部品の良否を判別する画像処理手段を設け、上記電子部品3の種類が変わる毎に上記ロボット19によりその電子部品3に対応するものが選出される複数のチャック18を整列保持するチャック整列保持部24を配置する。
請求項（抜粋）：
外部から電子部品装着用配線基板を実装位置にまで搬入し、かつ電子部品装着完了後にその配線基板を上記実装位置か外部へ搬出する基板搬送手段と、形状の異なる複数種の電子部品を種別毎に整列状に収容し、かつ上下方向に所定間隔をもって積み重ねられた複数のトレーを出し入れ可能に保持するラックと、上記電子部品の実装中に上記ラックからトレー取出位置に取り出されたトレーを上記実装位置近傍の供給位置まで搬入し、かつ電子部品が掴み出された後の上記トレーを上記供給位置から搬出して上記ラックに挿入するトレー搬入出手段と、上記配線基板の主面よりも上方に配設されて、上記供給位置のトレーから掴み出した電子部品を上記配線基板に装着するチャックと、このチャックを前後、左右および上下方向に移動可能で、かつ交換可能に保持するチャック駆動用ロボットと、上記チャックにより掴み出された電子部品が配線基板に装着されるに先立って、その電子部品をCCDカメラで撮影して部品の良否を判別するとともに、不良の電子部品を廃棄させる指令を出力する画像処理手段と、上記配線基板に装着する電子部品の種類が変わる毎に上記ロボットにより選出される複数種のチャックを整列保持するチャック整列保持手段とを備えたことを特徴とする電子部品の自動装着装置。
IPC (3件)：
H05K 13/04
, B23P 21/00 305
, H05K 13/02
