特許
J-GLOBAL ID：200903080176987358
空間認識装置,車両の危険状態検知装置,盲人用危険状態警告装置および盲人用歩行補助装置ならびに空間認識方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
牛久 健司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-170952
公開番号（公開出願番号）：特開平7-077409
出願日： 1993年06月18日
公開日（公表日）： 1995年03月20日
要約：
【要約】【目的】 対象空間の物体の存在の有無およびその位置を認識する。【構成】 カメラ10によって複数の距離において合焦でき,たとえば合焦位置間隔以下の被写界深度により撮影が行なわれる。合焦地点に応じた画像データがフレーム・メモリ13a〜13gに一時記憶され,合焦地点ごとに画像処理プロセッサ14a〜14gにおいて合焦部分がエッジング処理される。エッジング処理された画像データが合焦画像生成部16に与えられ合成画像が生成される。空間認識部17において合成画像にもとづいて物体の存在の有無およびその位置を把握する空間認識が行なわれる。
請求項（抜粋）：
複数の距離において合焦でき,撮影空間を撮影し撮影空間像を表わす映像信号を上記複数の距離に対応して出力する撮影手段,上記撮影手段から出力される,複数の撮影空間像を表わす映像信号のうち上記複数の撮影空間像の中の合焦部分の信号をエッジング処理するエッジング処理手段,ならびに上記エッジング処理手段によってエッジング処理された複数の画像を表わす信号から撮影空間内における物体の存在の有無およびその位置を認識する認識手段,を備えた空間認識装置。
IPC (8件)：
G01B 11/00
, G06T 7/00
, G08B 21/00
, G08G 1/00
, G08G 1/005
, G08G 1/01
, G08G 1/04
, G08G 1/16
