特許

J-GLOBAL ID：200903080181596197

モータ制御装置

発明者： 浦野 広暁 ,  赤尾 憲彦
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-312052
公開番号（公開出願番号）：特開平11-150996
出願日： 1997年11月13日
公開日（公表日）： 1999年06月02日
要約：

【要約】【課題】 トルク方程式にあらわれる各係数の非線形性に対処し、より正確なモータ制御を実行可能にする。【解決手段】 モータのd,q各軸電流Id,Iqに対するd,q各軸一次インダクタンスLd,Lqの非線形性をあらわす情報を実験等により求め、モータの実制御時には、この情報を利用してモータに対する電流指令(ベクトル)を決定する。d,q各軸一次インダクタンスの非線形性が制御に反映されることになるためより正確な制御を実行可能になる。

請求項（抜粋）：

一次電流ベクトル、d,q各軸一次インダクタンス及び界磁起磁力により定まる出力トルクの値がその制御目標たるトルク指令に一致することとなるよう、かつ、一次電流ベクトルによるd,q各軸一次インダクタンスの変動を表す情報を利用して、一次電流ベクトルの制御目標たる電流指令ベクトルを決定する電流指令決定手段と、決定された電流指令ベクトルに従いモータの一次電流をベクトル制御する手段と、を備えることを特徴とするモータ制御装置。