特許
J-GLOBAL ID：200903080184888881
情報処理装置および方法、並びにプログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
稲本 義雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-109249
公開番号（公開出願番号）：特開2006-293442
出願日： 2005年04月05日
公開日（公表日）： 2006年10月26日
要約：
【課題】外部対象への行動についてのロボットに対する教示を、容易にかつ効率的に行うことができるようにする。【解決手段】 学習時においては、学習部201は、所定の時系列パターンを学習する。出力部202は、学習部201による学習の結果に応じた時系列パターンを出力する。調整部203は、出力部202から出力された時系列パターンに基づくロボットの行動とその行動に対するユーザによる直接教示から得られる時系列パターンを入力するとともに、入力した時系列パターンに応じて、出力部202が出力する時系列パターンを調整する。学習部201は、出力部202から出力される、調整部203により調整された時系列パターンを学習する。【選択図】図20
請求項（抜粋）：
行動部を制御する情報処理装置において、
所定の時系列パターンを学習する学習手段と、
前記学習手段による学習の結果に応じた時系列パターンを出力する出力手段と、
前記出力手段により出力された前記時系列パターンに基づく前記行動部の行動とその行動に対する外部からの教示とから得られる時系列パターンを入力するとともに、入力した前記時系列パターンに応じて、前記出力手段により出力される時系列パターンを調整する調整手段と
を備え、
前記学習手段は、前記調整手段により調整された、前記出力手段により出力された前記時系列パターンを学習する
ことを特徴とする情報処理装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G06N3/00 550E
, G05B13/02 L
5H004GA40
, 5H004GB16
, 5H004KD31
