画像処理装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：大塚康徳 (外3名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-540716
公開番号（公開出願番号）：特表2003-515829
出願日： 2000年11月23日
公開日（公表日）： 2003年05月07日
要約：

【要約】画像処理システムにおいて、被写体オブジェクト(400)が、写真マット(34)又は3次元オブジェクト(2500)の形態を有する校正オブジェクト上に配置される。校正オブジェクトは、複数の特徴から構成されるパターンを有し、任意のクラスタの特徴が、特徴の位置、結合性、形状、大きさ及び/又は色に基づく少なくとも2つの異なる関係を満たすように、これらの特徴の少なくとも一部が、クラスタにグループ化される。各々被写体オブジェクト(400)及び校正オブジェクトの少なくとも一部を示す画像(420から426)が、様々に異なる位置及び向きから記録される。画像データは処理され、画像が記録された位置及び向きが計算される。画像に対するデータを処理する際に、校正オブジェクト上の特徴を表す特徴は、被写体オブジェクト(400)上の特徴を表す特徴と区別され、各特徴は、校正オブジェクト上の一意的な特徴としてラベル付けされる。これは、クラスタ及びその中の特徴間の関係を使用して処理を実行することによって行なわれる。

請求項（抜粋）：

異なる位置及び向きから被写体オブジェクトの画像を記録し、記録された画像データを処理して、画像が記録された位置及び向きを決定する画像処理システムにおいて、あるクラスタ中の特徴が、クラスタ中の特徴の色、形状、大きさ、位置、及び結合性のうちの少なくとも1つに基づく少なくとも第1及び第2のクラスタ関係を満たすように、特徴のうちの少なくとも一部がクラスタへとグループ化され且つ校正オブジェクト上の各位置を各々が定義する複数の離散した特徴を備えたパターンを有し、被写体オブジェクトと共に撮影する校正オブジェクトと、各画像中の前記被写体オブジェクトと前記校正オブジェクトとの両方の少なくとも一部を示す画像を記録する撮影手段と、該撮影手段によって記録された画像データを処理して、画像が記録されたときの前記撮影手段の位置及び向きを決定する画像データ処理手段とを具備し、前記画像データ処理手段は、画像を定義する画像データを処理して、少なくとも第1のクラスタ関係に基づいて前記校正オブジェクト上の特徴から成るクラスタを表す可能性のある画像中の特徴から成る候補クラスタを検出する手段と、候補クラスタを処理して、どの候補クラスタが少なくとも第2のクラスタ関係を満たす特徴を含んでいるかを決定することによって、全ての特徴が前記校正オブジェクト上の特徴を表す画像中のクラスタを前記校正オブジェクト上にはない特徴を表す画像中の少なくとも1つの特徴を含むクラスタと区別する手段と、画像中の少なくとも一部の点と前記校正オブジェクト自体上の点との1対1の対応を割り当てる手段と、 1対1の対応のうちの少なくとも一部に基づいて画像が記録された位置及び向きを計算する手段とを具備するシステム。

IPC (7件)：

G06T 1/00 315 , G01B 11/00 , G01B 11/26 , G06T 7/00 300 , G06T 7/60 150 , G06T 7/60 , G06T 17/40

FI (7件)：

G06T 1/00 315 , G01B 11/00 H , G01B 11/26 H , G06T 7/00 300 F , G06T 7/60 150 B , G06T 7/60 150 P , G06T 17/40 A

Fターム (44件)：

2F065AA02 , 2F065AA37 , 2F065BB05 , 2F065FF04 , 2F065FF61 , 2F065JJ03 , 2F065MM04 , 2F065PP13 , 2F065PP18 , 2F065QQ31 , 2F065RR03 , 2F065UU05 , 5B050BA06 , 5B050BA07 , 5B050DA04 , 5B050DA07 , 5B050EA07 , 5B050EA09 , 5B050EA26 , 5B050EA28 , 5B050FA03 , 5B050FA05 , 5B057CA01 , 5B057CA08 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057DA07 , 5B057DA12 , 5B057DB03 , 5B057DB06 , 5B057DB09 , 5B057DC08 , 5B057DC09 , 5B057DC14 , 5L096AA02 , 5L096AA09 , 5L096CA04 , 5L096DA02 , 5L096FA67 , 5L096FA69 , 5L096GA34 , 5L096JA11 , 5L096JA18 , 5L096MA07

引用特許：

審査官引用 (2件)

画像計測方法及び画像計測装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-330505 出願人：キヤノン株式会社
特表平6-508013

前のページに戻る