無人搬送車の搬送制御装置およびその制御方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：京本直樹 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-248776
公開番号（公開出願番号）：特開平11-085275
出願日： 1997年09月12日
公開日（公表日）： 1999年03月30日
要約：

【要約】【課題】無人搬送車の搬送要求の優先度に応じて少なくすることができ、最小限の搬送システム構成で効率的に搬送がてきるようにする。【解決手段】搬送物の搬送元および搬送先を指定して搬送要求aを発生する搬送要求発生部1と、各搬送要求から各無人搬送車4に走行ルートを所定優先順位に従って指示する搬送制御部2とを備え、搬送制御部2が、各搬送物の搬送処理をする最小時間間隔から各搬送要求の待ち可能時間であるタクトタイムを記憶するタクトタイムデータベース3と、このタクトタイムデータベースからの各タクトタイムと前記各搬送要求の要求発生時刻から現在時刻までの時間との差を評価関数として出力する評価関数算出部6と、この評価関数算出部6の演算結果の小さいものから順に前記各搬送要求の優先順位を決定する優先順位付け手段5とを有する。

請求項（抜粋）：

各搬送物を運搬する複数の無人搬送車を最適に制御する無人搬送車の搬送制御装置において、前記搬送物の搬送元および搬送先を指定して搬送要求を発生する搬送要求発生部と、前記各搬送要求から前記各無人搬送車に走行ルートを所定優先順位に従って指示する搬送制御部とを備え、この搬送制御部が前記各搬送要求の待ち可能時間から前記各搬送要求の要求時刻をそれぞれ差し引いた時刻のうち早い時刻の搬送要求から順に制御するようにしたこと特徴とする無人搬送車の搬送制御装置。

引用特許：

審査官引用 (8件)

特開昭62-085305
特開平3-051300
特開昭63-128404

全件表示

前のページに戻る