特許
J-GLOBAL ID：200903080207030383
回転するジョ-をもつロボット把持具の駆動装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-375283
公開番号（公開出願番号）：特開2000-198090
出願日： 1999年12月28日
公開日（公表日）： 2000年07月18日
要約：
【要約】【課題】 装置の複雑さ、価格および重量を増加することなく、採取された部品を制御して回転させることができる回転するジョーをもつロボット把持具の駆動装置を提供する。【解決手段】 線形アクチュエータをもつロボットアーム10を用いた駆動装置は、作動部13と固定部12を含み、作動部13にツール機構が支持される。固定部12に装着された一面が当接面40となるブラケット38、およびツール機構により採取された部品の回転を制御する機構であって、この機構は変位式連結部材と回転式二次機構22を含み、線形アクチュエータの作動部13に装着され、線形アクチュエータの動作によって前記機構が所定の高さに上昇すると変位式連結部材が当接面40に接触し、前記機構が所定の高さ以上に上昇すると変位式連結部材の作用によって回転式二次機構22が回転する機構、を含む。
請求項（抜粋）：
作動部と固定部を含み、該作動部にツール機構が支持されている線形アクチュエータをもつロボットアームを用いた駆動装置であって、前記駆動装置は、線形アクチュエータの固定部に装着されたブラケットであって、その一面が当接面となるブラケットと、ツール機構により採取された部品の回転を制御する機構であって、前記機構は線形アクチュエータの作動部に装着され、さらに前記機構は変位式連結部材と回転式二次機構を含み、線形アクチュエータの動作によって前記機構が所定の高さに上昇すると前記変位式連結部材が前記当接面に接触し、前記機構が所定の高さ以上に上昇すると前記変位式連結部材の作用によって前記回転式二次機構が回転する機構と、を含むことを特徴とする駆動装置。
FI (2件)：
B25J 15/08 Z
, B25J 15/08 P
