特許

J-GLOBAL ID：200903080219176170

溶接ロボットの制御方法

発明者： 下釜 茂
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 森本 義弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-048951
公開番号（公開出願番号）：特開平5-245637
出願日： 1992年03月06日
公開日（公表日）： 1993年09月24日
要約：

【要約】【目的】 アーク再スタートを確実に実施する。【構成】 アークスタート時に、アーク電流を検出できずアーク切れ状態でアークスタートに失敗した場合、溶接ワイヤ31をワイヤ送給装置30のモータ35にてCT30により検出される所定の圧で被溶接ワーク33の面に接触させて、溶接経路方向へ設定された移動速度で設定された移動距離だけ溶接トーチ32を移動させてひきずることにより、ワイヤ先端に生成されるスラグなどの絶縁物を除去する。その後に溶接ワイヤを次溶接のために所定量だけ逆送し、アーク再スタート点に戻り、この戻り点にてロボットは自動的にアーク再スタートする。

請求項（抜粋）：

アーク切れした場合、溶接ワイヤをワイヤ送給装置により正送し適切なワイヤ送給圧で被溶接ワーク面に接触させ、教示されている溶接経路の未溶接方向へあらかじめ設定された移動距離だけあらかじめ設定された移動速度でロボットを移動させて溶接ワイヤをひきずり、次に、溶接ワイヤを次溶接のために所定の量だけ逆送し、かつあらかじめ設定された移動距離だけ前記の移動速度にて溶接経路上のアーク切れ点へ近づく方向へ戻り、アーク再スタートさせる溶接ロボットの制御方法。

IPC (5件)：

B23K 9/12 303 ,  B23K 9/095 515 ,  B25J 13/00 ,  G05B 19/18 ,  G05B 19/403

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭62-161471
  
• 特開昭59-078780
  
• 特開昭57-175079