特許

J-GLOBAL ID：200903080221704621

ロボット掃除機及びその運転方法

発明者： ジョン ヒョン-シン ,  イム ヒュン-ビン
出願人/特許権者： エルジー電子株式会社
代理人 (4件)： 青木 篤 ,  鶴田 準一 ,  島田 哲郎 ,  西山 雅也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-196993
公開番号（公開出願番号）：特開2005-177447
出願日： 2004年07月02日
公開日（公表日）： 2005年07月07日
要約：

【課題】 正常走行がなされない場合に、これを正確に感知して適切に措置するし得るロボット掃除機及びその運転方法を提供する。【解決手段】 ロボット掃除機が、掃除機本体1に設けられ底面の異質物などを吸入する吸入ユニット(ファンモータ2及び吸入ヘッド6)と、前記掃除機本体1を走行させる駆動ユニット(駆動輪8及び駆動モータ51)と、前記掃除機本体1の底部に設けられ、前記掃除機本体1の移動により底面に接触した状態で空回転する輪(補助輪9)と、該輪が回転しているか否かを感知する感知ユニット10と、該感知ユニット10の信号の伝達を受けて、前記駆動ユニットを制御する制御ユニット11とを具備する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

掃除機本体に設けられ底面の異質物などを吸入する吸入ユニットと、 前記掃除機本体を走行させる駆動ユニットと、 前記掃除機本体の底部に設けられ、該掃除機本体の移動により底面に接触した状態で空回転する輪と、 前記輪が回転しているか否かを感知する感知ユニットと、 前記感知ユニットの信号の伝達を受けて、前記駆動ユニットを制御する制御ユニットとを具備することを特徴とするロボット掃除機。

IPC (2件)：

A47L9/28 ,  A47L9/00

FI (4件)：

A47L9/28 E ,  A47L9/28 B ,  A47L9/28 M ,  A47L9/00 102Z

Fターム (2件)：

3B006KA01 ,  3B057DA04

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 自走式掃除機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-071901   出願人：松下電器産業株式会社
• 電気掃除機の吸込口体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-137621   出願人：東京電気株式会社
• 自走式掃除機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-144175   出願人：松下電器産業株式会社