特許
J-GLOBAL ID：200903080276443061
学習制御自動車
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
中村 稔 (外7名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-328955
公開番号（公開出願番号）：特開平5-162567
出願日： 1991年12月12日
公開日（公表日）： 1993年06月29日
要約：
【要約】【目的】 学習制御自動車において、学習データが存在しない道路を走行する場合にそれまでに蓄積した学習データを有効に活用できるようにする。【構成】 学習データが存在しない道路を走行する場合には、その近隣の道路の学習データを用いて各制御装置の制御ゲインの変更を行う。【効果】 始めて走行する道路でもドライバーや地形状況に合った制御ゲインとすることができる。
請求項（抜粋）：
自動車の走行状況を検出する検出手段と、所定の制御ゲインで、自動車の走行特性を制御可能な走行特性制御手段と、自動車の走行状況を学習し、前記走行特性制御手段の前記制御ゲインを変更可能な制御手段とを備えた学習制御自動車において、ある特定の道路に関する学習データの存在の有無を確認し、かかる学習データが存在しない場合には、その特定の道路から所定距離内にある他の道路の学習データを用いることを特徴とする学習制御自動車。
IPC (4件)：
B60K 41/00
, B62D 6/00
, G05B 13/02
, G05D 1/02
