特許
J-GLOBAL ID：200903080276646930
侵入検知装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人はるか国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-315245
公開番号（公開出願番号）：特開2007-122507
出願日： 2005年10月28日
公開日（公表日）： 2007年05月17日
要約：
【課題】レーザの反射光を用いて距離画像を形成する侵入検知装置において、反射光の強度が小さいと距離計測値の精度が低下し、侵入者の誤検出や検出漏れを生じやすい。【解決手段】距離算出部16は、監視空間へ向けたレーザに対する反射光に基づいて当該監視空間に存在する物体までの距離計測値を距離画像の画素毎に求める。信頼度データ生成部34は、反射光の受光量に基づいて、距離計測値の信頼度を求める。信頼度は反射光の受光量が大きいほど高い値とされる。背景差分算出部22は、背景距離画像と監視中の対象距離画像との各画素毎の距離差分値を信頼度に応じて補正し、当該補正後の距離差分値が所定の閾値以上となることに基づいて、背景距離画像と対象距離画像との間での変化画素を抽出する。侵入者判定部24は、その変化画素に基づいて監視空間における侵入物体の有無を判定する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
監視空間の距離画像に基づいて侵入物体の有無を判定する侵入検知装置において、
前記監視空間へ投光し、その反射光に基づいて前記監視空間に存在する物体までの距離計測値を前記距離画像の画素毎に求める測距手段と、
前記反射光の受光量を検知する受光量検知手段と、
前記距離計測値の計測に用いた前記反射光の受光量に基づいて、当該距離計測値の信頼度を求める信頼度決定手段と、
前記信頼度を考慮して、所定基準時における背景距離画像と監視対象とする対象距離画像との間での変化画素を抽出する背景差分算出手段と、
前記変化画素に基づいて前記監視空間における前記侵入物体の有無を判定する判定手段と、
を有することを特徴とする侵入検知装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (40件)：
2F065AA06
, 2F065BB15
, 2F065CC16
, 2F065DD04
, 2F065FF01
, 2F065FF04
, 2F065FF09
, 2F065FF12
, 2F065FF32
, 2F065GG06
, 2F065HH04
, 2F065HH18
, 2F065JJ03
, 2F065LL04
, 2F065LL46
, 2F065LL62
, 2F065MM16
, 2F065MM26
, 2F065NN08
, 2F065NN15
, 2F065PP22
, 2F065QQ03
, 2F065QQ31
, 2F065RR06
, 2F065SS09
, 2F065SS13
, 2F065TT08
, 2F065UU05
, 5C084AA02
, 5C084AA07
, 5C084AA16
, 5C084CC17
, 5C084DD11
, 5C084DD36
, 5C084DD46
, 5C084DD57
, 5C084DD67
, 5C084DD71
, 5C084GG57
, 5C084GG78
