プリンタ用モータの制御装置および制御方法ならびに制御プログラムを記録した記録媒体

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：佐藤一雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-167763
公開番号（公開出願番号）：特開2001-142537
出願日： 2000年06月05日
公開日（公表日）： 2001年05月25日
要約：

【要約】【課題】精度の良い紙送りを可能にする。【解決手段】モータ1の回転に従って回転するエンコーダ13の出力パルスをカウントすることによってモータによって搬送される印刷媒体の位置を検出する位置カウンタ6aと、印刷媒体の送り量の目標値と、位置カウンタによって検出された印刷媒体の前回の停止位置とに基づいて送り量の修正された目標値を演算し、修正された目標値を前記位置カウンタのカウント値に設定する目標制御量修正演算部90と、位置カウンタのカウント値が零を含む所定の範囲の値となるようにモータを制御する制御部6c,6e,6f,6g,6h,6iと、を備えたことを特徴とする。

請求項（抜粋）：

モータの回転に従って回転するエンコーダの出力パルスをカウントすることによって前記モータによって搬送される前記印刷媒体の位置を検出する位置カウンタと、前記印刷媒体の送り量の目標値と、前記位置カウンタによって検出された前記印刷媒体の前回の停止位置とに基づいて前記送り量の修正された目標値を演算し、前記修正された目標値を前記位置カウンタのカウント値に設定する目標制御量修正演算部と、前記位置カウンタのカウント値が零を含む所定の範囲の値となるように前記モータを制御する位置制御部と、を備えたことを特徴とするプリンタ用モータの制御装置。

IPC (3件)：

G05D 3/12 , B41J 11/42 , B65H 9/00

FI (3件)：

G05D 3/12 U , B41J 11/42 L , B65H 9/00 B

Fターム (38件)：

2C058AB15 , 2C058AF29 , 2C058BA03 , 2C058GA02 , 2C058GB09 , 2C058GB13 , 2C058GB43 , 2C058GE01 , 2C058GE09 , 3F102AA11 , 3F102AB01 , 3F102BA09 , 3F102BB02 , 3F102CB01 , 3F102EA02 , 3F102EC03 , 3F102FA03 , 3F102FA04 , 5H303AA28 , 5H303BB01 , 5H303BB06 , 5H303CC01 , 5H303DD01 , 5H303EE04 , 5H303EE07 , 5H303FF01 , 5H303FF10 , 5H303FF20 , 5H303GG02 , 5H303GG20 , 5H303HH01 , 5H303JJ02 , 5H303KK02 , 5H303KK03 , 5H303KK04 , 5H303KK12 , 5H303KK18 , 5H303KK32

引用特許：

審査官引用 (12件)

パルスエンコーダを用いたサーボ制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-330139 出願人：マックス株式会社
特開昭61-117608
スペーシングモータの停止制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-242429 出願人：株式会社沖データ, 株式会社沖データシステムズ

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