特許
J-GLOBAL ID：200903080339845505
画像を用いた前方車両の距離速度推定装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
宇井 正一 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-014717
公開番号（公開出願番号）：特開平6-229759
出願日： 1993年02月01日
公開日（公表日）： 1994年08月19日
要約：
【要約】【目的】 本発明は前方車両までの距離、速度を推定する装置のコスト低減化に関する。【構成】 前方車両との距離、速度を推定するために画像を用いた前方車両の距離速度推定装置に、車両に搭載された1台のカメラからの画像データに基づき前方車両のリャビュー及び道路の形状の画像情報を抽出する画像抽出部21と、各種車両のリャビューの形状、車幅を事前に記憶し、画像情報から得られた前方車両のリャビューの形状と比較し、一致した車両の幅を前方車両の幅として検出する前方車両幅検出部22と、前方車両幅検出部22で得られた前方車両の幅、画像抽出部21の画像情報に基づき画像の横方向の全画素数、前方車両が画像中に占める横方向画素数さらにカメラの水平画角を用いて前方車両と距離及び速度を算出する距離速度算出部23とを設ける。
請求項（抜粋）：
前方車両との距離、速度を推定するために画像を用いた前方車両の距離速度推定装置であって、車両に搭載された1台のカメラからの画像データに基づき前方車両のリャビュー及び道路の形状の画像情報を抽出する画像抽出部(21)と、各種車両のリャビューの形状、車幅を事前に記憶し、前記画像情報から得られた前方車両のリャビューの形状と比較し、一致した車両の幅を前方車両の幅として検出する前方車両幅検出部(22)と、該前方車両幅検出部(22)で得られた前方車両の幅、前記画像抽出部(21)の画像情報に基づき画像の横方向の全画素数、前方車両が画像中に占める横方向画素数さらにカメラの水平画角を用いて前方車両と距離及び速度を算出する距離速度算出部(23)とを備えることを特徴とする画像を用いた前方車両の距離速度推定装置。
IPC (4件)：
G01C 3/06
, G01B 11/00
, G01C 11/00
, G01P 3/36
