特許
J-GLOBAL ID：200903080353461760
階段等用走行装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
西田 新
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-019548
公開番号（公開出願番号）：特開平7-228259
出願日： 1994年02月16日
公開日（公表日）： 1995年08月29日
要約：
【要約】【目的】 比較的簡素な構成で階段等の段差を安全に昇降することができ、しかも方向転換や平地走行も支障なく行える階段等用走行装置を提供する。【構成】 走行用車輪3の車軸4に対して偏心した位置に回転中心6を有する1本または複数本の構成アーム7aからなる回転アーム7と、この回転アーム7をその回転中心6の回りに回転させるモータ8とを有する階段等用走行装置1において、回転アームが所定の回転位置にきた時にオン状態となって同アームの回転を停止させるリミットスイッチ15と、その停止後一定時間が経過した時に回転アーム7の回転動作を再開させるタイマ11とを備える。
請求項（抜粋）：
車体と、この車体に設けられた左右の走行用車輪と、この車輪の軸心に対して偏心した位置に回転中心が設けられ且つ階段等の段差を上がるときに段差の上面側に先端側を位置させうる一本ないし複数本の構成アームからなる左右の回転アームと、この左右の回転アームを回転中心の回りに同時に回転させるアーム駆動手段とを有する階段等用走行装置であって、回転アームが所定位置まで回転したことを検出してその回転位置でアーム駆動手段による回転アームの回転を停止させるスイッチと、その停止後一定時間が経過したときにアーム駆動手段による回転アームの回転を再開させるタイマとが備えられていることを特徴とする階段等用走行装置。
IPC (3件)：
B62B 5/02
, A61G 5/04
, B62D 57/024
