特許
J-GLOBAL ID:200903080389646341

トルクセンサ

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 根本 進
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平7-108007
公開番号(公開出願番号):特開平8-278211
出願日: 1995年04月06日
公開日(公表日): 1996年10月22日
要約:
【要約】【構成】 入力軸3に対して弾性的に同軸中心に相対回転可能な出力軸4の相対回転量に応じて、移動部材31が回転軸方向に相対移動するように入出力軸3、4に連結される。その回転軸方向に沿って並列する複数の磁極41a、41bを有すると共に移動部材31に対して回転軸方向に同行移動可能な磁石要素41を備える。その磁石要素41の回転軸方向の移動量に対応する磁気感応素子51の特性変化に基づき、入出力軸3、4による伝達トルクに対応する信号を出力する。【効果】 中点出し作業を簡単化でき、磁石要素を容易に形成でき、部品点数を少なくして製造コストを低減でき、トルク検出精度を向上できる。
請求項(抜粋):
入力軸と、その入力軸に対して弾性的に同軸中心に相対回転可能な出力軸と、その入出力軸の相対回転量に応じて回転軸方向に相対移動するように入出力軸に連結される移動部材と、その回転軸方向に沿って並列する複数の磁極を有すると共に移動部材に対して回転軸方向に同行移動可能な磁石要素と、その磁石要素の回転軸方向の移動量に対応して特性の変化する磁気感応素子と、その磁気感応素子の特性変化に基づき入出力軸による伝達トルクに対応する信号を出力する手段とを備えるトルクセンサ。
IPC (2件):
G01L 3/14 ,  B62D 5/04
FI (2件):
G01L 3/14 Z ,  B62D 5/04

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