特許

J-GLOBAL ID：200903080489899590

自動追従走行システムの隊列形成方法

発明者： 藤巻 朋
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 志賀 正武 (外8名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-123214
公開番号（公開出願番号）：特開2000-311299
出願日： 1999年04月28日
公開日（公表日）： 2000年11月07日
要約：

【要約】【課題】 隊列形成時に、追従車を実際に運転することなく該追従車を先頭車の後方所定位置に至らしめて、隊列走行を開始するまでの時間を短くすることができる。【解決手段】 先頭車1と追従車2の間に通信手段28を設け、各追従車2に設けたカメラ31により撮影された追従車の前方の映像を通信手段により先頭車に通信し、先頭車に設けられた表示手段15により受信されたカメラの映像を表示し、運転者により操作される先頭車の運転操作信号を通信手段により各追従車に通信し、受信された先頭車の運転操作信号により各追従車を隊列位置まで運転する。

請求項（抜粋）：

運転者により操作される先頭車に対し追従車が自動追従走行するように制御される自動追従走行システムの隊列形成方法において、前記先頭車と追従車の間に通信手段を設け、前記各追従車に設けられたカメラにより撮影された追従車の前方の映像を前記通信手段により先頭車に通信し、前記先頭車に設けられた表示手段により受信された前記カメラの映像を表示し、運転者により操作される先頭車の運転操作信号を前記通信手段により各追従車に通信し、受信された先頭車の運転操作信号により各追従車を隊列位置まで運転することを特徴とする自動追従走行システムの隊列形成方法。

IPC (10件)：

G08G 1/16 ,  B60K 31/00 ,  B60R 21/00 ,  B60T 7/12 ,  B62D 6/00 ,  F02D 29/02 301 ,  G05D 1/00 ,  B62D109:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

FI (10件)：

G08G 1/16 E ,  B60K 31/00 Z ,  B60T 7/12 C ,  B62D 6/00 ,  F02D 29/02 301 D ,  G05D 1/00 B ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 21/00 630 G

Fターム (51件)：

3D032CC19 ,  3D032CC20 ,  3D032DA03 ,  3D032DA22 ,  3D032DA87 ,  3D032DA88 ,  3D032DA92 ,  3D032DA93 ,  3D032DA95 ,  3D032DB07 ,  3D032DD17 ,  3D032DD18 ,  3D032EC22 ,  3D032FF01 ,  3D032FF07 ,  3D032GG01 ,  3D044AA21 ,  3D044AB01 ,  3D044AC16 ,  3D044AC22 ,  3D044AC24 ,  3D044AC31 ,  3D044AC39 ,  3D044AC55 ,  3D044AD12 ,  3D044AD21 ,  3D044AE21 ,  3D044AE27 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09 ,  5H301AA01 ,  5H301BB20 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD08 ,  5H301EE08 ,  5H301EE31 ,  5H301FF06 ,  5H301FF15 ,  5H301GG03 ,  5H301GG19 ,  5H301HH03 ,  5H301LL03 ,  5H301LL07 ,  5H301LL11 ,  5H301LL14