特許
J-GLOBAL ID：200903080534002920
アーム駆動装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
村瀬 一美
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-171882
公開番号（公開出願番号）：特開2000-006079
出願日： 1998年06月18日
公開日（公表日）： 2000年01月11日
要約：
【要約】【課題】 伸縮動作をする複数のアームにおける動作の調整を簡便に行い、当該複数のアームの伸縮動作の精度を向上させる。【解決手段】 アーム5の両端部にそれぞれタイミングプーリ11,12を設けるとともに2つのタイミングプーリ11,12間をタイミングベルト15,16により回転連結し、タイミングプーリ11を該タイミングプーリ11を取り付けるプーリ固定部17に対して回転方向の調整を可能とする調整手段30を介して取り付ける。
請求項（抜粋）：
関節部により回動可能に連結されたアームを複数連結するとともに回転駆動源による回転力を前記アームに伝達して前記複数のアームにより伸縮動作をさせるようにしたアーム駆動装置において、前記アームの両端部にそれぞれタイミングプーリを設けるとともに前記2つのタイミングプーリ間をタイミングベルトにより回転連結し、前記タイミングプーリを該タイミングプーリを取り付けるプーリ固定部に対して回転方向の調整を可能とする調整手段を介して取り付けたことを特徴とするアーム駆動装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J 17/00 G
, B25J 9/06 D
3F060AA01
, 3F060AA07
, 3F060CA06
, 3F060EB12
, 3F060EC12
, 3F060GA13
, 3F060GB02
