特許
J-GLOBAL ID：200903080539467327
ブレーキ制動型機械の位置制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小川 勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-212361
公開番号（公開出願番号）：特開平8-073008
出願日： 1994年09月06日
公開日（公表日）： 1996年03月19日
要約：
【要約】【目的】ブレーキ制動型機械の位置制御方法で、特に動作停止直前の等速区間(クリープ動作)距離を動作条件に対して適切に選ぶ方法を提供する。【構成】動作条件(積荷質量,動作距離など)を与え、クリープ距離を変えて残留振動挙動特性量を測定し、それが最小となるクリープ距離を各動作条件に対して決定し、記憶し、動作開始時は、まず動作条件を不明確なものの同定も含めて明確化し、最適クリープ距離を読みだし、加減速パターンを生成しモータを駆動する。
請求項（抜粋）：
移動体の位置決め制御を動作停止時に制御可能な低速度で等速動作をさせた後、ブレーキ力を印加して制動させるブレーキ制動型機械の位置制御方法において、あらかじめ動作条件に対して最適な残留振動減衰挙動を示すクリープ距離を測定・記憶し、動作開始時に不明確な条件の同定も含めて、動作条件をまず明確化し、前記動作条件に最適なクリープ距離もしくはクリープ動作時間を読みだし、それを基に加減速パターンを生成することを特徴とするブレーキ制動型機械の位置制御方法。
IPC (3件)：
B65G 1/04 537
, B66C 13/22
, G05D 3/12
