特許

J-GLOBAL ID：200903080606775872

目標追尾システム

発明者： 井手 宏
出願人/特許権者： 日本電気株式会社
代理人 (1件)： 高橋 勇
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-347034
公開番号（公開出願番号）：特開2002-147995
出願日： 2000年11月14日
公開日（公表日）： 2002年05月22日
要約：

【要約】【課題】 飛翔体を良好に追従撮影することを課題とする。【解決手段】 飛翔体Mの画像信号Vを出力する画像センサ101と、センサ視線OPを可変駆動するセンサ駆動機構103と、センサ駆動機構103用の制御信号を生成する目標追尾装置105と、その制御信号に従ってセンサ駆動機構103を制御する駆動制御装置106と、発射後から一定の期間の飛翔体Mの既知の飛翔軌跡を示す飛翔経路データFPTNを格納する飛翔体データ記憶装置104とを備え、目標追尾装置105が、画像信号Vからセンサ視線OPと飛翔体Mとの誤差角からセンサ駆動機構103の駆動角速度を算出するレートコマンド発生部6と、飛翔経路データFPTNによりセンサ駆動機構103の駆動角速度を算出するレートオフセット信号発生部2と、レートコマンド発生部6からの出力駆動角速度にレートオフセット信号発生部2からの出力駆動角速度を加算してセンサ駆動機構の制御信号を生成する信号生成部11とを備える。

請求項（抜粋）：

所定の発射装置から発射される飛翔体を追従撮影する目標追尾システムであって、前記飛翔体を撮影し画像信号を出力する画像センサと、この画像センサの視線の方向を自在に可変駆動するセンサ駆動機構と、センサ駆動機構用の制御信号を生成する目標追尾装置と、この目標追尾装置からの出力に基づいて前記センサ駆動機構の動作制御を行う駆動制御装置と、を備え、前記目標追尾装置に、発射後から一定の期間における前記飛翔体の既知の飛翔軌跡を示す飛翔経路データを格納する飛翔体データ記憶装置を併設し、前記目標追尾装置が、前記画像信号から前記画像センサの視線と前記飛翔体との誤差角を算出する誤差角算出部と、この誤差角から前記センサ駆動機構の駆動角速度を算出するレートコマンド発生部と、前記飛翔経路データにより特定される飛翔経路に沿って前記画像センサの視線を追従させる前記センサ駆動機構の駆動角速度を算出するレートオフセット信号発生部と、前記レートコマンド発生部からの出力駆動角速度に前記レートオフセット信号発生部からの出力駆動角速度を加算して前記センサ駆動機構の制御信号を生成する信号生成部とを備えることを特徴とする目標追尾システム。

IPC (5件)：

F41G 7/20 ,  G01S 3/782 ,  G02B 7/08 ,  G05D 3/00 ,  G05D 3/12

FI (5件)：

F41G 7/20 ,  G01S 3/782 A ,  G02B 7/08 C ,  G05D 3/00 N ,  G05D 3/12 L

Fターム (17件)：

2C014DA07 ,  2C014DD19 ,  2H044DA02 ,  2H044DC05 ,  5H303AA11 ,  5H303BB03 ,  5H303BB08 ,  5H303BB14 ,  5H303CC02 ,  5H303DD01 ,  5H303FF14 ,  5H303GG14 ,  5H303HH01 ,  5H303JJ01 ,  5H303KK02 ,  5H303KK32 ,  5H303QQ09