特許

J-GLOBAL ID：200903080652438198

道路領域検出装置

発明者： 川田 亮一 ,  松本 修一
出願人/特許権者： ケイディーディーアイ株式会社
代理人 (1件)： 田中 香樹 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-051413
公開番号（公開出願番号）：特開2001-243447
出願日： 2000年02月28日
公開日（公表日）： 2001年09月07日
要約：

【要約】【課題】 画像中の明るさや色合いの変化、道路領域以外の動物体、および画像中のノイズからの悪影響を受けにくい道路領域検出装置を提供することにある。【解決手段】 監視カメラ1で取得された画像情報は、動画像の動き推定部2において、各ブロック毎に動ベクトルを求められる。該動ベクトルは、動ベクトル時間フィルタ3に入力し、動画像中の同じ位置のブロックについて、動ベクトルの水平成分と垂直成分のそれぞれに対して時間方向でフィルタリングされる。分布作成部5は該動ベクトルの水平成分と垂直成分の分布を作成し、その分布の相関係数が相関係数演算部6で求められる。該相関係数演算部6で求められ相関係数は閾値8と比較され、その結果に基づいて、道路領域判定部9にて、道路領域が判定される。この結果、画像中の明るさや色合いの変化の影響を受けずに、道路領域の抽出を高精度で行うことができるようになる。

請求項（抜粋）：

監視カメラを用いた道路領域検出装置において、該監視カメラから取得された映像から、ブロック毎の動きを推定する動き推定手段と、該動き推定手段によって得られたブロック毎の動ベクトルの分布を、水平成分対垂直成分としてとる分布作成手段と、該分布の相関係数を演算する相関係数演算手段と、該相関係数を予め定められた閾値と比較する比較手段と、該比較手段の結果を基に、ブロック毎にそのブロックが道路領域に属するか否かを判定する道路領域判定手段とを具備したことを特徴とする道路領域検出装置。

IPC (3件)：

G06T 1/00 ,  G06T 7/00 ,  H04N 7/18

FI (4件)：

H04N 7/18 K ,  H04N 7/18 D ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/70 330 Q

Fターム (27件)：

5B057AA16 ,  5B057AA19 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CC02 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DC36 ,  5C054CC02 ,  5C054EA01 ,  5C054FC12 ,  5C054FC13 ,  5C054FC16 ,  5C054HA05 ,  5C054HA26 ,  5L096BA02 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096FA34 ,  5L096GA19 ,  5L096HA04 ,  5L096JA11 ,  9A001BB06 ,  9A001HH23 ,  9A001JJ77 ,  9A001KK56