特許
J-GLOBAL ID：200903080695904460
サーボモータの駆動制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
武 顕次郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-325705
公開番号（公開出願番号）：特開平8-182366
出願日： 1994年12月27日
公開日（公表日）： 1996年07月12日
要約：
【要約】【目的】 サーボモータの駆動制御装置にあって、在来の機器構成のまま、モータアクチュエータの停止位置精度を向上させることができるようにする。【構成】 CPU4からの制御指令によってドライバ5を制御し、このドライバ5によりDCサーボモータ1を正、逆回転させるサーボモータの駆動制御装置にあって、DCサーボモータ1の現状の回転位置をポテンショメータ3により常時監視し、この結果得られた位置検出値が停止したい目標位置の相当値に近いとき、CPU4はDCサーボモータ1の駆動をDC駆動からPWM駆動に切り換える制御を実行し、DCサーボモータ1の回転速度を減速させる。
請求項（抜粋）：
DCサーボモータに直流電圧を印加して駆動することを基本にしたサーボモータの駆動制御装置において、前記DCサーボモータの回転位置を検出する位置検出手段と、この位置検出手段による位置検出値が停止したい目標位置の相当値に近いときに前記DCサーボモータの駆動をDC駆動からPWM駆動に切り換える制御手段を具備することを特徴とするサーボモータの駆動制御装置。
IPC (3件)：
H02P 3/08
, H02P 5/06
, H02P 5/17
