ロボット関節負荷の表示方法

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-348837
公開番号（公開出願番号）：特開平5-158526
出願日： 1991年12月04日
公開日（公表日）： 1993年06月25日
要約：

【要約】【目的】ロボットの各関節にかかる力とトルクを許容限界値に対して表示することによって、どの程度余裕があるかを判断できる表示方法を提供することにより、この余裕分をロボット・アームが取扱い得る負荷力の増加に活用することを目的とする。【構成】多関節ロボットの関節の状態を表示する方法において、ロボット・アームが静的あるいはほぼ静的な状態で運転する場合の各関節にかかる力とトルクを計算し、この計算値とあらかじめ設定してある許容限界値との比率を計算し、得られた力とトルクを数値で、比率のものをグラフでCRT画面に表示する。

請求項（抜粋）：

多関節形ロボットの関節の状態を表示する方法において、各関節にかかる力とトルクを計算し、計算結果をもとに各関節に関する力とトルクをあらかじめ設定してある許容限界値に対する比率を計算し、力とトルクを数値で、許容限界値に対する比率をグラフで、CRT画面に表示することを特徴とするロボット関節負荷の表示方法。

IPC (4件)：

G05B 19/405 , B25J 13/06 , B25J 19/04 , B25J 19/06

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