特許
J-GLOBAL ID：200903080746008871
車両の重心高さの推定演算装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
井出 直孝 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-115601
公開番号（公開出願番号）：特開平11-304662
出願日： 1998年04月24日
公開日（公表日）： 1999年11月05日
要約：
【要約】【課題】 横すべりあるいはホイール・リフトの状態など車両の挙動を実時間演算により合理的に推定する。特に、重心高さの推定を行う。【解決手段】 車体を傾斜させ、そのときの車体総重量、前輪にかかる重量、傾斜角度にしたがって静的に重心高さを測定する方法がある。車両に軸重計および勾配センサを設け、車両が稼働中でありながら、前記パラメータを得て重心高さの測定を行う。
請求項（抜粋）：
車両の進行方向に沿う傾斜角度αを計測する手段と、前軸にかかる重量Wfを計測する手段と、後軸にかかる重量Wrを計測する手段と、両軸高からの重心高さhsをhs=(W・Lr-Wf・L)/Wtanαただし、ホイールベースをL、前軸から重心位置までの距離Lf、重心位置から後軸までの距離LrW=Wf+Wr(変数)、L=Lf+Lr(定数)として演算する手段と、当該車両の車速が零になりかつ前記傾斜角度αが所定値を越える毎に前記重心高さhsを演算し更新保持する手段とを備えたことを特徴とする車両の重心高さの推定演算装置。
IPC (14件)：
G01M 17/007
, B60T 8/24
, B60T 8/58
, B62D 6/00
, G01B 21/22
, G01G 19/08
, B62D101:00
, B62D103:00
, B62D105:00
, B62D109:00
, B62D111:00
, B62D113:00
, B62D131:00
, B62D137:00
G01M 17/00 Z
, B60T 8/24
, B60T 8/58 Z
, B62D 6/00
, G01B 21/22
, G01G 19/08 Z
