航跡情報表示装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：宮田金雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-243765
公開番号（公開出願番号）：特開平10-090403
出願日： 1996年09月13日
公開日（公表日）： 1998年04月10日
要約：

【要約】【課題】目標観測装置における目標観測誤差等の影響により生じる目標位置誤差を目標位置とともに表示することにより、目標の存在範囲を視覚的に評価可能とするとともに、目標の未来予測位置を予測・表示する。【解決手段】移動物体等の目標について、追尾装置において推定された目標航跡情報のうち目標推定位置を表示すると共に、目標観測装置における目標観測誤差等の影響により生じる目標位置誤差についても誤差範囲しきい値を用いて算出し、また、予測時間設定器で設定した時間経過後の未来時刻における目標位置を予測し、表示する表示器と、拡大目標設定器で設定した目標の未来時刻における予測位置を中心に、設定目標付近を拡大して表示する拡大表示器からなる航跡情報表示装置。

請求項（抜粋）：

目標観測装置から出力される目標の距離、方位角、高低角等の観測情報を基に目標追尾装置で算出される推定位置・速度及び推定位置・速度の誤差評価量の目標航跡情報に対し、その目標航跡情報を受取る航跡情報入力器と、上記目標航跡情報のうち推定位置・速度を出力する目標推定位置出力器と、上記推定位置・速度を航跡情報表示用に座標変換する航跡情報表示座標変換器と、上記航跡情報入力器から推定位置・速度の誤差評価量を出力する目標航跡誤差評価量出力器と、上記目標航跡誤差評価を航跡情報表示用に座標変換する航跡情報表示用目標航跡評価誤差量座標変換器と、目標航跡誤差の範囲を設定する誤差範囲しきい値入力器と、この誤差範囲しきい値入力器で設定されたしきい値を基に目標航跡誤差の範囲を推定する航跡情報表示用誤差範囲推定器と、観測時刻から予測したい未来時刻までの時間を設定する予測時間設定器と、上記予測時間設定器で設定した時間経過した未来時刻における目標予測位置を上記目標推定位置出力器から出力された目標の推定位置・速度を基に算出する目標予測位置算出器と、上記目標予測位置算出器で出力された目標予測位置を航跡情報表示用に座標変換する目標予測位置表示用座標変換器と、上記航跡情報表示座標変換器から出力された推定位置・速度及び航跡情報表示用誤差範囲推定器から出力された誤差範囲並びに目標予測位置表示用座標変換器から出力された目標予測位置を同時に表示する航跡情報表示器と、拡大して観察したい目標を設定する拡大目標設定器と、この拡大目標設定器で設定した目標付近に存在する目標に対し、上記目標予測位置表示用座標変換器から出力された目標予測位置を上記拡大目標設定器で設定した目標を中心にした目標予測位置拡大表示用に座標変換する目標予測位置拡大表示用座標変換器と、上記目標予測位置拡大表示用座標変換器から出力された予測装置を拡大して表示する目標予測位置拡大表示器とを備えた航跡情報表示装置。

IPC (4件)：

G01S 13/72 , G01S 7/12 , G01S 7/18 , G01S 7/295

FI (5件)：

G01S 13/72 , G01S 7/12 A , G01S 7/18 , G01S 7/295 C , G01S 7/295 Z

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