自動荷積み装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：葛野信一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-268678
公開番号（公開出願番号）：特開平5-077178
出願日： 1991年09月20日
公開日（公表日）： 1993年03月30日
要約：

【要約】【目的】産業ロボットを大型化せずに標識を積付け物品の外側にした所定要領で積付けできる自動荷積み装置を得る。【構成】通常状態で物品を把持し、積付けを産業ロボットに指令する第一指令、及び標識を積付け外側に配置する所定要領による積付けが作動部の作動範囲により制約されるときには物品を回動変位相当状態に把持して、積付けを産業ロボットに指令する第二指令を発する制御装置とを設ける。これにより、大型の産業ロボットを設置することなく標識が積付け外側に配置されるように積付けることが可能になる。【効果】少ない設備費により標識を外側にした積付けができる。

請求項（抜粋）：

第一腕及び第二腕を有する水平多関節形の作動部が装備された産業ロボットと、この産業ロボット近くに配置された積付けパレットと、上記産業ロボット近くに配置されて、外周立面の一側に標識が設けられた物品を搬送する供給手段と、通常屈折状態の上記第一腕及び第二腕の両者を介して上記供給手段上の上記物品を把持し、把持物品を上記標識が積付け外側に配置される所定要領による上記積付けパレットへの積付けを上記産業ロボットに指令する第一指令、及び上記所定要領による積付けが上記作動部の作動範囲に制約されるときには上記両者を逆屈折状態として上記供給手段上の上記物品を把持し、上記所定要領による上記積付けパレットへの積付けを上記産業ロボットに指令する第二指令を発する制御装置とを備えた自動荷積み装置。

IPC (7件)：

B25J 9/10 , B25J 9/06 , B25J 9/16 , B25J 13/00 , B65G 61/00 , G05B 19/18 , G05B 19/19

前のページに戻る