距離検出装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：山口巖
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-227258
公開番号（公開出願番号）：特開平10-068621
出願日： 1996年08月29日
公開日（公表日）： 1998年03月10日
要約：

【要約】【課題】衝突防止等のため自動車等の検出対象1までの距離を検出する際に対象1が明るい逆光の影になってその映像の内部パターンを検出できないような不利な条件下でも距離を正確に検出できるようにする。【解決手段】イメージセンサ手段20のイメージセンサ21と22の対に視界内の映像のパターンを表す映像データID1とID2の対を発生させ、視野設定手段30に映像データ対から窓部分WD1とWD2の対を抽出することによりイメージセンサの視界内に複数の視野を並べて設定させ、距離計算手段40に窓部分対から視野内の映像対の視差に相応する見掛けの距離を視野ごとに計算させ、距離確定手段50に見掛け距離の頻度分布から確からしい距離候補を複数個選出させ, かつそれらをほぼ包み込む輪郭をもつ対象1の存在範囲EAを選定させた上で, それに含まれる距離候補から対象1の距離を確定して出力させる。

請求項（抜粋）：

イメージセンサの対を備えその視界内の映像のパターンを表す映像データの対を発するイメージセンサ手段と、イメージセンサの視界内に検出対象を捉えるべき視野を複数個並べて設定する視野設定手段と、映像データから視野に対応して抽出した窓部分の対から視野内の映像の対がもつ視差に相応する見掛けの距離を各視野ごとに計算する距離計算手段と、複数個の見掛けの距離の頻度分布から検出距離の候補を複数個選出してそれらをほぼ包み込む輪郭をもつ対象の存在範囲を選定した上でそれに属する距離候補から対象の距離を確定して出力する距離確定手段とを備えることを特徴とする距離検出装置。

IPC (4件)：

G01C 3/06 , B60R 21/00 620 , G01B 11/00 , G06T 1/00

FI (4件)：

G01C 3/06 V , B60R 21/00 620 Z , G01B 11/00 H , G06F 15/62 380

引用特許：

審査官引用 (1件)

走路障害物認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-245302 出願人：株式会社東芝

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