特許
J-GLOBAL ID:200903080896695338
車両用操舵装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
河野 登夫
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-187227
公開番号(公開出願番号):特開2004-030361
出願日: 2002年06月27日
公開日(公表日): 2004年01月29日
要約:
【課題】周囲状況の検出結果に基づく危険回避のための適切な対応をより確実に行わせることができるようにする。【解決手段】操舵制御部3は、周囲状況検出手段5による周囲状況の検出結果を用い、例えば、後方から所定速度を超える物体の接近が検出され、自車両との衝突等の危険があると判定されたとき、操舵アクチュエータとして舵取機構1に付設された操舵モータM1 に動作指令を発し、この操舵モータM1 からの伝動により、舵取機構1に危険回避のための強制操舵を行わせる。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
少なくとも後方及び側方の状況を検出する周囲状況検出手段を備える車両に装備され、舵取りのための操舵手段の操作に応じて動作し、舵取機構に操舵力を加える操舵アクチュエータを備える車両用操舵装置において、
前記周囲状況検出手段の検出結果に基づいて後方からの物体の接近及び左右両側への操舵の可否を判定する判定手段と、
該判定手段の判定結果に基づいて前記操舵手段の操作の如何に拘らず前記操舵アクチュエータを強制動作させる制御手段と
を備えることを特徴とする車両用操舵装置。
IPC (4件):
G08G1/16
, B60R21/00
, B62D5/04
, B62D6/00
FI (8件):
G08G1/16 C
, B60R21/00 621C
, B60R21/00 622F
, B60R21/00 626A
, B60R21/00 626G
, B60R21/00 628E
, B62D5/04
, B62D6/00
Fターム (40件):
3D032CC08
, 3D032DA03
, 3D032DA04
, 3D032DA15
, 3D032DA23
, 3D032DA29
, 3D032DA33
, 3D032DA63
, 3D032DA77
, 3D032DA88
, 3D032DB02
, 3D032DB03
, 3D032DC09
, 3D032DC29
, 3D032DC38
, 3D032DD02
, 3D032DD06
, 3D032DD17
, 3D032EA01
, 3D032EB04
, 3D032EB11
, 3D032EB12
, 3D032EC02
, 3D032EC22
, 3D032EC29
, 3D032GG01
, 3D033CA12
, 3D033CA13
, 3D033CA14
, 3D033CA16
, 3D033CA17
, 3D033CA18
, 3D033CA20
, 3D033CA21
, 3D033CA33
, 5H180AA01
, 5H180CC04
, 5H180LL02
, 5H180LL04
, 5H180LL09
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