特許
J-GLOBAL ID：200903080941992020
制動力制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-068392
公開番号（公開出願番号）：特開平5-270382
出願日： 1992年03月26日
公開日（公表日）： 1993年10月19日
要約：
【要約】【目的】旋回制動時に前輪左右の制動力差を制御して所望の車両挙動を得られるようにした車両で、車両挙動が不安定となるような状況では後輪の制動力を低減し、常に安定した旋回挙動を得ると共に、効率の高い制動効果を得られるようにする。【構成】前輪制動力制御手段により目標ヨーレイトと発生ヨーレイトとの偏差を低減するように前輪左右の制動力を制御し、後輪制動力制御手段により偏差が大きい程後輪の制動力を小さくする。
請求項（抜粋）：
車速を検出する車速検出手段と、操舵角を検出する操舵角検出手段と、前記車速検出手段で検出した車速と前記操舵角検出手段で検出した操舵角とから目標ヨーレイトを算出する目標ヨーレイト算出手段と、車両の発生ヨーレイトを検出するヨーレイト検出手段と、前記ヨーレイト検出手段で検出した発生ヨーレイトと前記目標ヨーレイト算出手段で算出した目標ヨーレイトとの偏差を低減するように左右前輪の制動力を制御する前輪制動力制御手段と、を備える制動力制御装置において、前記偏差が大きい程左右後輪の制動力を小さくする後輪制動力制御手段を設けたことを特徴とする制動力制御装置。
引用特許：
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