特許
J-GLOBAL ID:200903080954198161

パワーステアリング装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 根本 進
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平7-227462
公開番号(公開出願番号):特開平9-052578
出願日: 1995年08月11日
公開日(公表日): 1997年02月25日
要約:
【要約】【課題】 障害物との衝突可能性発生時であっても操舵の遊び感を確保して操舵フィーリングの低下を防止し、適正な操舵抑制により障害物との衝突を防止することができるパワーステアリング装置を提供する。【解決手段】 時系列に検知された操舵トルクに応じた制御値によって操舵補助力発生用のアクチュエータを制御する。操舵方向において検知される障害物と車両との衝突可能性の発生時に、検知された操舵トルクと定常状態における操舵トルクとの差の時間積分値に応じて操舵抑制をするように、その制御値を変化させる。
請求項(抜粋):
時系列に操舵トルクを検知する手段と、検知された操舵トルクに応じた制御値によって操舵補助力発生用のアクチュエータを制御する手段と、操舵方向において検知される障害物と車両との衝突可能性の有無を判断する手段と、衝突可能性発生時に、検知された操舵トルクと定常状態における操舵トルクとの差の時間積分値に応じて操舵抑制をするように、その制御値を変化させる手段と、を備えるパワーステアリング装置。
IPC (4件):
B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00
引用特許:
出願人引用 (3件)

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