特許

J-GLOBAL ID：200903080955581082

自動販売機

発明者： 西 正博 ,  伊藤 敏成 ,  垣内 弘行
出願人/特許権者： 富士電機株式会社
代理人 (1件)： 篠部 正治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-046103
公開番号（公開出願番号）：特開平10-302139
出願日： 1998年02月27日
公開日（公表日）： 1998年11月13日
要約：

【要約】【課題】商品収納ラックから払出した商品をX-Y搬送機構に搭載したバケットユニットへ移載する際に、バケットに進入した商品の姿勢を前倒れ姿勢から起立姿勢に起こした状態で取り込むようにして、機内搬送トラブルを防ぐ。【解決手段】バケット7の内部に、底部側に敷設した搬送コンベヤ13に加えて、商品収納ラックから払出した商品5を起立姿勢でコンベヤ上に着地させる姿勢制御手段として、バケット内部の前部上段,および後部中段に配置して段違いに架設した一対のガイドローラ14a,14bを備え、ラックから払出した商品の取り込み動作過程で、前方に倒れ込んで進入する商品を前記ガイドローラの間に跨がって受け止めた後、ガイドローラの送り動作により商品を前傾姿勢から起立姿勢に立て直した上で、バケット内底部に敷設した搬送コンベヤの上に着地させて起立姿勢に受容保持する。

請求項（抜粋）：

前面に商品取出口付き外扉を備えた本体ケースの庫内に、各コラムごとに商品を起立姿勢に整列して収納する複数のコラムを上下段,左右列に並べて構築した商品収納ラックと、該商品収納ラックのコラムから前方に払出した商品を受容するバケットユニットと、該バケットユニットを搭載して上下,左右方向に移動するX-Y搬送機構を装備し、販売指令に基づきX-Y搬送機構を移動してバケットを指定のコラムにアクセスし、該コラムから払出した商品をバケットユニットに移載した後、バケットユニットを商品取出口の位置に移動して商品を商品取出口へ搬出する自動販売機において、バケットユニットの内部に、受容した商品を商品取出口に送出する搬送コンベヤ、および商品収納ラックのコラムから受け取った商品を前倒れ姿勢から起立姿勢に立て直して前記コンベヤの上に着地させる商品姿勢制御手段を備えたことを特徴とする自動販売機。